佛山紧急应对汇川SV660伺服电机驱动器报Er.731故障快速维修伺服驱动器维修

汇川 SV660 伺服电机驱动器报 Er.731 故障表示电机过载。以下是紧急应对该故障的诊断和维修方法：

故障诊断

检查负载情况

查看电机所驱动的负载是否超过了电机的额定负载能力。比如，检查机械设备是否有卡滞、堵塞等异常情况，导致电机需要承受过大的阻力。

确认负载的惯量是否过大，惯量过大可能导致电机在启动、停止或运行过程中承受较大的冲击负载。

排查电机连接

检查电机与驱动器之间的连接电缆是否松动、破损或接触不良。松动的连接可能会导致电机电流异常，从而引发过载报警。

确保电机的接线方式正确，符合驱动器和电机的要求。例如，检查电机的绕组接线是否正确，星型接法和三角形接法是否与驱动器设置匹配。

查看驱动器参数设置

检查驱动器中与电机过载保护相关的参数设置是否合理。例如，过载保护系数、过载报警延迟时间等参数是否被误设置。

确认电机的额定参数（如额定功率、额定电流、额定转速等）是否在驱动器中正确设置，参数设置错误可能导致驱动器对电机过载情况的误判。

检测电机状况

使用万用表等工具测量电机绕组的直流电阻，检查各相电阻是否平衡。若某相电阻明显异常，可能表示电机绕组存在短路、断路等故障，这会使电机运行时电流增大，引发过载报警。

检查电机的绝缘性能，使用绝缘电阻测试仪测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，确保绝缘电阻符合要求。绝缘不良可能导致电机漏电，影响电机的正常运行并触发过载保护。

故障维修

调整负载

如果发现负载过重，需要减轻负载，使负载在电机的额定负载范围内。例如，清理机械设备中的堵塞物，修复卡滞的部件，确保负载能够正常运转，减少对电机的阻力。

对于惯量过大的负载，可以考虑增加减速装置，降低负载的惯量对电机的影响，或者选择更大惯量匹配的电机和驱动器。

修复连接

对于松动的电机连接电缆，要重新插拔并确保连接牢固。如果电缆有破损，需要更换新的电缆，以保证电机与驱动器之间的电气连接良好，电流传输稳定。

按照正确的接线方式，重新连接电机的绕组，确保接线无误。

校正参数设置

根据电机的实际情况和使用要求，合理调整驱动器中的过载保护参数。例如，将过载保护系数设置为合适的值，一般在 1.5 - 2.0 倍左右的电机额定电流，但具体数值需要根据实际负载情况进行调整。

确认电机的额定参数设置正确，将驱动器中的电机参数与电机铭牌上的参数进行核对，如有错误及时修改。

维修或更换电机

如果电机绕组存在短路、断路或绝缘不良等故障，需要对电机进行维修。对于短路或断路的绕组，需要找到故障点并进行修复或重绕绕组。如果绝缘不良，需要对电机进行干燥处理或更换绝缘材料。

如果电机故障严重，无法通过简单维修解决，应考虑更换同型号、同规格的新电机。在更换电机后，要重新进行驱动器与电机的匹配设置和调试，确保系统正常运行。

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。