佛山汇川(INOVANCE)SV680伺服驱动器报警Er.900故障代码诊断维修伺服驱动器维修

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。

汇川 INOVANCE SV680 驱动器报 Er.900 故障通常表示内部检测到一种异常状态，可能与电源、电机、编码器、控制板或软件设置等多个方面有关。以下是具体的诊断维修方法：

故障原因分析

电源问题：输入电源电压不稳定，如电压波动过大、欠压、过压等，超出驱动器的工作范围，会导致驱动器内部电路工作异常，触发 Er.900 故障。

电机及负载问题：电机所带负载过重，超过其额定负载能力，长时间运行会使电机电流过大，进而导致驱动器出现过载保护报警。或者电机本身存在故障，如短路、断路、绝缘损坏等，也可能引发该故障。

编码器通信问题：编码器与驱动器之间的通信线路连接不良，如松动、断路、短路等，会使驱动器无法正常接收编码器反馈的位置和速度信号，从而出现 Er.900 报警。此外，编码器本身损坏，如内部元件故障、码盘损坏等，也会导致通信异常。

驱动器内部故障：驱动器内部的电路板、芯片、功率模块等硬件元件损坏，如短路、断路、过热烧毁等，会使驱动器无法正常工作，产生 Er.900 故障。另外，软件程序错误、参数设置不当等，也可能导致驱动器逻辑混乱，出现误报警。

外部干扰问题：如果驱动器周围存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器、电焊机等，可能会干扰编码器信号或驱动器的正常工作，导致通信故障或误动作，引发 Er.900 报警。

故障诊断方法

电源检查：使用万用表测量输入电源的电压值，检查其是否在驱动器规定的电压范围内，同时观察电压是否稳定，有无波动、缺相、相序错误等问题。

电机及负载检查：检查电机的运行状态，是否有异常声音、振动、过热等现象。测量电机的电流，看是否超过额定电流，以判断负载是否过重。还需检查电机的绝缘电阻，判断电机是否存在绝缘损坏等故障。

编码器检查：检查编码器与驱动器之间的连接线路，确保线路连接牢固，无松动、破损、短路等问题。可以使用示波器等设备检测编码器的输出信号，看是否正常。若怀疑编码器损坏，可更换一个同型号的编码器进行测试。

驱动器内部检查：在断电的情况下，打开驱动器的外壳，仔细观察电路板上的元件是否有烧焦、变色、炸裂、脱焊等明显的损坏迹象。检查功率模块、控制芯片、电容、电阻等元件是否正常，有无短路、断路等问题。

干扰排查：检查驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如有，可采取增加屏蔽措施、远离干扰源、安装滤波器等方法来减少干扰的影响。

参数及软件检查：查阅驱动器的用户手册，检查各项参数设置是否正确，特别是与电流限制、过载保护、编码器配置等相关的参数。同时，查看是否有可用的软件更新或补丁，以修复可能存在的软件缺陷。

维修策略

电源处理：如果电源电压不稳定，需解决电源问题，如增加稳压器、调整供电线路等，确保输入电源稳定在规定范围内。

电机及负载调整：若负载过重，可适当减轻负载，优化机械传动结构，或更换更大功率的电机。对于电机故障，需根据具体情况进行维修或更换。

编码器维修或更换：如果编码器连接线路有问题，需修复或更换连接线；若编码器损坏，则更换新的编码器。

驱动器硬件维修或更换：对于检查发现损坏的硬件元件，如功率模块、控制芯片等，使用同型号、同规格的元件进行更换。若驱动器内部故障较为严重，可能需要更换整块电路板或送厂家进行维修。

抗干扰措施：针对外部干扰问题，采取有效的抗干扰措施，如增加屏蔽线、安装滤波器、调整设备布局等，减少干扰对驱动器的影响。

参数及软件调整：根据实际情况，正确调整驱动器的参数设置，确保参数与电机、编码器等设备匹配。同时，进行软件更新或升级，以提高驱动器的性能和稳定性。