佛山汇川(INOVANCE)SV680伺服驱动器报警Er.740故障代码诊断维修伺服驱动器维修

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。

汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报 Er.740 故障通常与电机参数识别、编码器通信等有关1。以下是详细的诊断维修方法1：

故障原因分析

电机参数设置错误：电机型号与驱动器中设置的参数不匹配，或者电机参数在运行过程中被意外修改，导致驱动器无法正确识别电机。

电机连接问题：电机动力线（U、V、W 相）连接不良，如松动、接触不良或相序错误，会影响驱动器对电机的控制。电机编码器连接有问题，如编码器线破损、松动或者插头接触不良，会使驱动器无法准确获取电机的位置和速度信息。

电机或编码器故障：电机本身存在故障，如绕组短路、断路、电机轴卡死或者电机内部的永磁体退磁等，会导致电机的实际参数与理论参数不符。编码器损坏，如内部光电元件故障、码盘损坏或者信号传输线路故障，无法提供准确的电机位置和速度反馈。

驱动器内部故障：驱动器的控制电路出现问题，例如负责电机参数识别的芯片、运算放大器或者其他电子元件损坏，会导致识别过程出现错误。驱动器的软件程序存在漏洞或者错误，可能在电机参数识别阶段出现故障。

故障诊断方法

电机参数检查：进入驱动器的参数设置界面，仔细核对电机参数，包括电机型号、额定功率、额定电流、额定转速、磁极对数等，确保这些参数与实际安装的电机一致。检查是否有被意外修改的参数，如果发现参数错误，按照电机铭牌上的参数进行正确设置。

电机连接检查：检查电机动力线（U、V、W 相）的连接情况，确保连接牢固，插头与插座紧密接触。可以使用万用表测量动力线之间的电阻，判断是否存在断路或者短路情况，同时检查相序是否正确。检查电机编码器的连接，查看编码器线是否有破损、断裂或者松动现象。可以轻轻晃动连接线，观察驱动器是否会出现故障报警，以判断是否存在接触不良的情况。

电机和编码器检查：手动转动电机轴，检查电机是否能够灵活转动，有无卡滞现象。对于电机绕组，可以使用绝缘电阻表测量绝缘电阻，判断是否存在短路或者断路情况。检查编码器的外观，看是否有损坏迹象，如外壳破裂、内部有异物等。使用示波器或者万用表检测编码器输出的信号，判断信号是否正常、稳定，有无丢脉冲现象。

驱动器内部检查：在断电情况下，打开驱动器的外壳，检查内部的控制电路，查看是否有元件烧焦、变色、鼓包等明显的损坏迹象。对于怀疑损坏的元件，可以使用万用表或者示波器进行进一步的检测。检查驱动器的软件版本是否为新版本，如果不是，可以尝试升级软件，看是否能够解决故障。同时，查看驱动器的运行日志或者故障记录，寻找可能与 Er.740 故障相关的软件错误信息。

维修策略

修正电机参数：根据电机铭牌上的参数，正确设置驱动器中的电机参数，确保电机型号和各项额定参数匹配。设置完成后，重新启动驱动器，看故障是否消除。

修复电机连接：如果电机动力线连接不良，重新插拔并确保连接牢固，对于松动的插头，可以使用压线钳或者螺丝刀等工具进行紧固。如果发现动力线损坏，需要更换新的动力线，并确保相序正确。对于编码器连接问题，重新连接编码器线，确保连接牢固。如果编码器线破损，需要更换新的编码器线，更换后要注意检查信号是否正常传输。

维修电机和编码器故障：如果电机存在故障，如绕组短路或者断路，需要重新绕制电机绕组或者更换电机。对于电机轴卡死的情况，要检查电机轴承是否损坏，如有损坏需要更换轴承。如果编码器损坏，需要更换同型号的编码器。在更换编码器后，需要重新进行电机的调零和参数设置，以确保驱动器能够准确获取电机的位置和速度信息。

驱动器内部维修：对于驱动器内部损坏的元件，使用同型号、同规格的元件进行更换。在更换元件后，需要对驱动器进行测试和调试，确保其正常工作。如果无法确定元件损坏的原因或者无法进行元件更换，可以联系厂家或者维修人员进行维修。如果怀疑是软件问题导致的故障，可以尝试恢复驱动器的出厂设置或者重新刷新软件程序。在进行软件操作之前，一定要备份好重要的参数和数据，以免丢失。