佛山汇川(INOVANCE)SV680伺服驱动器报警Er.733故障代码诊断维修伺服驱动器维修

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。

汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报警 Er.733 通常表示编码器通信超时故障。以下是详细的诊断维修方法：

故障原因分析

编码器硬件问题：编码器本身可能存在损坏，如内部的芯片故障、光电传感器老化等，导致无法正常输出信号或信号传输不稳定。此外，编码器的安装位置不当、松动或受到机械损伤，也会影响其正常工作。

连接线路故障：编码器与驱动器之间的连接线缆可能出现断路、短路、接触不良等问题。例如，线缆被挤压、磨损，接头处松动或氧化，都会阻碍信号的正常传输。

电磁干扰：周围环境中的电磁干扰源，如变频器、电焊机、大型电机等，可能会对编码器的信号传输产生干扰，导致信号失真或丢失，从而引发通信超时故障。

驱动器参数设置错误：驱动器中与编码器相关的参数设置不正确，如通信波特率、数据格式、校验方式等设置与编码器不匹配，会导致驱动器无法正确接收和解析编码器的信号。

驱动器硬件故障：驱动器内部的通信接口电路、处理器等硬件出现故障，无法正常处理编码器传来的信号，也会出现 Er.733 报警。

故障诊断方法

编码器检查：

外观检查：查看编码器的外壳是否有损坏、变形，安装螺栓是否松动。

性能测试：如果有备用的编码器，可以进行替换测试，以判断是否是编码器本身的问题。

连接线路检查：

外观检查：检查连接线缆是否有破损、断裂，接头处是否牢固。

导通性测试：使用万用表测量线缆的导通情况，确保各线路之间没有断路。

绝缘电阻测试：测量线缆的绝缘电阻，判断是否存在短路情况。

电磁干扰排查：观察驱动器周围是否有大型的电磁设备在运行。可以尝试暂时关闭这些设备，看故障是否仍然存在。

驱动器参数检查：进入驱动器的参数设置界面，检查与编码器通信相关的参数，确保其与编码器的规格和要求一致。

驱动器硬件检查：如果以上检查都没有发现问题，可能是驱动器内部硬件故障。可以使用的检测设备对驱动器的通信接口电路、处理器等进行检测。

维修策略

编码器维修或更换：如果确定是编码器故障，对于可以维修的情况，如更换损坏的芯片或光电传感器，进行相应的维修；如果无法维修，则更换同型号的编码器。

连接线路修复：对于线缆破损的情况，更换新的线缆；对于接头松动或氧化的情况，重新插拔接头或清理氧化层，并确保连接牢固。

抗干扰措施：如果存在电磁干扰，可以采取以下措施：

使用屏蔽线缆，并确保屏蔽层良好接地。

在驱动器和编码器的电源线上安装滤波器，以抑制电磁干扰。

将驱动器和编码器远离电磁干扰源。

参数调整：根据编码器的实际规格和要求，正确设置驱动器中与编码器通信相关的参数。设置完成后，重新启动驱动器，观察故障是否消除。

驱动器硬件维修：如果确定是驱动器内部硬件故障，建议联系汇川技术的官方售后服务中心或维修人员进行维修或更换损坏的硬件部件。