佛山汇川(INOVANCE)SV680伺服驱动器报警Er.601故障代码诊断维修伺服驱动器维修

汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报警 Er.601 通常表示过载或过热等问题。以下是相关的诊断维修方法：

故障原因分析

电机负载问题：电机所承受的负载超过其额定值，导致电机内部电流迅速上升，进而使驱动器过热触发 Er.601 报警。

驱动器散热问题：驱动器散热风扇故障、散热器堵塞等，会导致驱动器内部热量无法及时散发，温度过高从而触发报警。

参数设置问题：伺服驱动器的参数设置不合理，如加减速时间设置过短、过载保护电流设置过低等，可能导致驱动器误判为过载或过热，进而发出 Er.601 报警。

驱动器内部故障：驱动器内部的电路元件损坏或老化，如功率模块故障、电容漏电、电阻变值等，可能导致驱动器工作异常，出现过热或过载保护。

电机编码器问题：电机编码器故障、连接不良或信号受到干扰，会使驱动器无法准确获取电机的位置和速度信息，导致控制异常，可能引发 Er.601 报警。

电源问题：主电源供电不足、不稳定，或者输入电源存在缺相、相序错误等情况，会导致直流母线电压异常，使驱动器出现 Er.601 故障。

故障诊断方法

检查电机负载：通过测量电机电流、观察电机运行状态等方式，判断电机负载是否过大。若电机电流持续超过额定电流，且电机运行声音异常、转速不稳定等，则表明负载可能过重。

检查驱动器散热：查看驱动器散热风扇是否正常运转，散热器是否有灰尘堆积堵塞。若风扇不转或转速异常缓慢，散热器表面灰尘过多，则需要清理或更换风扇、散热器。

检查参数设置：进入驱动器的参数设置界面，检查加减速时间、过载保护电流等关键参数是否与实际负载和工作要求相匹配，并根据设备手册或厂家建议进行合理调整。

检查驱动器内部：在断电情况下，打开驱动器外壳，观察电路板上是否有元件损坏、烧焦、爆裂等明显故障迹象。重点检查与电机编码器相关的电路、电源电路、功率模块等部分。

检查电机编码器：检查电机编码器的连接线路是否松动、短路、断路，可使用万用表进行测量。同时，检查编码器是否有损坏，如外壳破裂、内部元件松动等，必要时可更换编码器进行测试。

检查电源：使用电压表检测主电源电压是否稳定，是否在驱动器规定的工作电压范围内。使用相序表检查输入电源的相序是否正确，有无缺相现象。

维修策略

调整负载或更换电机：若电机负载过大，可适当调整负载大小，如减少加工量、优化机械传动结构等。若电机本身性能下降导致负载能力不足，则需更换更大功率的电机以满足负载要求。

修复或更换散热部件：清理散热器和风扇上的灰尘，确保散热通道畅通。若散热风扇损坏，需及时更换同型号的风扇。对于损坏严重的散热器，也应予以更换。

重新设置参数：根据设备的实际工作情况和要求，合理调整伺服驱动器的参数，确保参数设置正确无误，避免因参数不合理导致的故障报警。

维修或更换驱动器内部元件：对于检查发现损坏的电路元件，如功率模块、电容、电阻等，使用同型号、同规格的元件进行更换。若驱动器内部故障较为严重，如控制板损坏等，可能需要更换整块控制板或送厂家进行维修。

处理电机编码器问题：若编码器连接线路有问题，需修复或更换连接线；若编码器损坏，则更换新的编码器。同时，要注意检查编码器与驱动器之间的通信是否正常，是否存在外部干扰源影响编码器信号，如有干扰需采取相应的抗干扰措施。

解决电源问题：若主电源供电不足，可更换更大容量的电源。对于电源线路过长或接触不良的情况，需进行更换或修复。若输入电源存在缺相或相序错误，应及时调整相序并修复缺相问题。

汇川伺服驱动器各类故障维修：

伺服驱动器无显示故障

电源问题

故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。

维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。

显示面板故障

故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。

维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。

伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）

负载问题

故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。

维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。

电机故障

故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。

维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。

伺服驱动器功率模块故障

故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。

维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。

伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）

电源电压过高

故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。

维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。

制动电阻或制动单元故障

故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。

维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。

伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）

电源问题

故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。

维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。

驱动器内部电源电路故障

故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。

维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。

位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）

编码器故障

故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。

维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。

机械传动问题

故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。

维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。

参数设置问题

故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。

维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。

在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。