大型翻转机 90度自动物料翻转台 非标定制重型模具翻身机

 电气原理图

左右翻转机控制原理如图 3 所示。步进电机采用共阳极接法，即步进电机驱动器上，STEP+，DIR+，EN+ 端口和开关电源的 24 V 端口相连，脉冲输入 STEP- 和 PLC 的Y001 相连，方向输入 DIR- 与 Y003 相连。气缸的伸缩由电磁阀控制，PLC 通过 Y005 控制电磁阀线圈。三色指示灯采用常亮闪光型接法。由于三色指示灯的红灯、黄灯、绿灯、蜂鸣器每个工作电流 20 mA 以上，采用小型电磁继电器增大 PLC 驱动三色指示灯的能力。以绿灯为例，Y010 驱动电磁继电器的线圈，然后由电磁继电器的常开触点控制绿色指示灯。

2.3 程序流程

该翻转机控制系统具有手动和自动两种控制方式。手动方式主要完成上下盖板打开、上下盖板闭合、左翻转、右翻转和复位。自动模式分为外部和内部两种控制模式 ：外部控制模式时，由外部控制器发出一个“启动翻转”的 I/O 信号，翻转机动作，完成一次翻转，上下盖板打开后，通过 I/O 信号给外部控制器发出“翻转完成”的信号，如此实现外部控制 ；内部控制模式时，可由物料有无信号或控制按钮来控制翻转台翻转。系统控制流程如图 4 所示。

为提高系统运行的可靠性，系统程序设置了异常状态监测，主要包括伸缩气缸动作超时、翻转台翻转动作超时、伸缩气缸伸缩同时感应检测异常、翻转台左右限位同时检测异常以及急停异常等。系统出现异常时，即由三色报警灯和蜂鸣器提示，一般需要排除故障后，并再次复位后才能重新运行。

3 结 语

本文利用步进电机和伸缩气缸实现的翻转机，实现了五金板材工件的上下表面的调换，满足了冲压生产中需要工件表面翻转的工艺要求，在机器人辅助搬运物料的冲压自动线上，减少了机器人的动作复杂度。调试结果显示，该翻转机具有成本低、动作速度快、运行稳定、可靠性高的优点，其快的运行节拍可达到每个 3 s。该翻转机在自动化生产中具有广阔的应用前景。