AB 1747-L542 C 模块

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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

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严工 18

Q

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

一、模块概述

品牌与型号：三菱，

类型：差动输出定位模块（升级版）

轴数：4轴

输出形式：差分驱动器输出

二、主要特点

高精度定位：支持毫米、英寸、度、脉冲等多种控制单位，定位数据可达600个数据/轴，满足高精度定位需求。

高速响应：最大输出脉冲频率可达4Mpps（兆脉冲每秒），确保快速、准确的运动控制。

多种插补功能：支持2轴、3轴、4轴线性插补和2轴环形插补，实现复杂的运动轨迹控制。

灵活的控制系统：支持PTP（点到点）控制、路径控制（可设置线性和弧形）、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制等多种控制模式。

方便的备份与恢复：参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上（无电池备份），便于数据的备份和恢复。

三、技术参数

外形尺寸：98mm（高）×27.4mm（宽）×90mm（深）

重量：约0.16kg

工作电压：DC 5V（由PLC主单元供电）

内部电流消耗：约0.66A（5VDC）

外部接线：40针连接器×2，差动驱动器公共端

最大输出脉冲：4Mpps

伺服装置之间的最大连接距离：10m

闪存ROM写次数：最大100,000次

占用的I/O点数：32点（I/O分配：智能功能模块为32点）

[CPU-Q模式]
 程序容量：8K 步
Q00CPU 程序容量：8K 步
Q01CPU 程序容量：14K 步
Q02CPU 程序容量：28K 步
 程序容量：28K 步，高速
 程序容量：60K 步，高速
 程序容量：124K 步，高速
 程序容量：252K 步，高速

 

[CPU-IQ模式]
 程序容量：10K 步
 程序容量：10K 步
 程序容量：15K 步
 程序容量：20K 步；超高速；
 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：200K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：260K 步；超高速；多CPU间超高速通讯
 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：200K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网
 程序容量：260K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网

 三菱Q系列模块

[CPU-过程控制CPU 模块]
 程序容量：28K 步，过程控制
 程序容量：60K 步，过程控制
 程序容量：124K 步，过程控制
 程序容量：252K 步，过程控制

 

[CPU-冗余控制CPU 模块]
 程序容量：124K 步，冗余控制
 程序容量：252K 步，冗余控制

 

[冗余控制数据跟踪电缆]
QC10TR 1m数据跟踪电缆
QC30TR 3m数据跟踪电缆

 

[主基板，扩展基板模块]
Q33B 电源 + CPU + 3个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q35B 电源 + CPU + 5个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q38B 电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q312B 电源 + CPU + 12个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q63B 电源 + 3个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q65B 电源 + 5个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q68B 电源 + 8个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q612B 电源 + 12个Q系列I/O 插槽，CE/UL/cUL
Q52B 2个Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q55B 5个Q系列I/O 插槽(无电源插槽)
Q38RB 2个电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽（冗余系统主基板）
Q68RB 2个电源 + 8个Q系列I/O 插槽(冗余系统扩展基板)
Q65WRB 2个电源 + 双总线+ 5个Q系列I/O 插槽（冗余系统基板）

Q32SB 超薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽
Q33SB 超薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽
Q35SB 超薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽
Q38DB 电源 + CPU + 8个Q系列I/O 插槽；支持多CPU间超高速通讯
Q312DB 电源 + CPU + 12个Q系列I/O 插槽；支持多CPU间超高速通讯

 

[电源模块]
Q61P 100-240VAC 输入/ 5VDC 6A 输出，CE/UL/cUL
Q62P 100-240VAC 输入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出
Q63P 24VDC 输入/ 5VDC 6A 输出
Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出
Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)
Q64RP 0VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)

Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出，超薄型电源

[扩展电缆]
QC05B 0.45m (1.48ft.)
QC06B 0.6m (1.96ft.)
QC12B 1.2m (3.93ft.)
QC30B 3m (9.84ft.)
QC50B 5m (16.4ft.)
QC100B 10m (32.8ft.)

 

[电池]
Q6BAT 内存用电池
Q7BAT 大容量电池
 大容量电池，带底座
Q8BAT 大容量电池单元
 大容量电池单元，带底座

 

[适配器]
Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B-E//Q68B/Q612B
Q6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B-E/Q65B
Q6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B-E/Q63B

 

[内存卡]
 SRAM 内存卡容量：1M BYTES
 SRAM 内存卡容量：2M BYTES
 LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTES
 LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTES
 ATA 内存卡容量：8M BYTES
 ATA 内存卡容量：16M BYTES
 ATA 内存卡容量：32M BYTES

 

[iQ 内存卡]
 内存卡容量：4M BYTES
-SET 内存卡容量：4M BYTES；带保护盖
 内存卡容量：8M BYTES
-SET 内存卡容量：8M BYTES；带保护盖

 

[输入模块]
QX10 100-120VAC/7-8mA，16点
 100-120VAC，16点，弹簧夹端子块
QX28 240VAC，8点
QX40 24VDC/4mA，共阳极，16点
 16点，DC24V，弹簧夹端子块
 24VDC，共阳极，16点(高速)
QX40H 16点，DC24V，高速输入模块（0ms响应时间）
QX41 24VDC，共阳极，32点
 24VDC，共阳极，32点(高速)
QX42 24VDC，共阳极，64点
 24VDC，共阳极，64点(高速)
QX70 5-12VDC，共阴/阳极通用，16点
QX70H 16点，DC5V，高速输入模块（0ms响应时间）
QX71 5-12VDC，共阴/阳极通用，32点
QX72 5-12VDC，共阴/阳极通用，64点
QX80 24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排
 16点，DC24V，弹簧夹端子块
QX80H 16点，DC24V，高速输入模块（0ms响应时间）
QX81 24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器
QX82 24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器
 24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器
QX90H 16点，DC5V，高速输入模块（0ms响应时间）

 

[输出模块]
QY10 240VAC/24VDC，16点，无保险丝
 240VAC/24VDC，16点，弹簧夹端子块
QY18A 240VAC/24VDC，2A，8点独立输出
QY22 240VAC/0.6A，16点，无保险丝
QY40P 12/24VDC，16点，带短路保护
 12/24VDC，16点，弹簧夹端子块
QY41P 12/24VDC，32点，带短路保护
QY42P 12/24VDC，64点，带短路保护
QY50 12/24VDC，16点，带保险丝
QY68A 5-24VDC，8点，无保险丝
QY70 5/12VDC，16点，无保险丝
QY71 5/12VDC，32点，无保险丝
QY80 12/24VDC，16点，无保险丝
 12/24VDC，16点，弹簧夹端子块
QY81P 12/24VDC，32点，带短路保护

 

[I/O 混合型]
QH42P 24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点
 24VDC 共阳极，输入：8点，输出：7点
 输入：32点，输出：32点

 

[中断模块]
QI60 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短

 

[模拟量模块]
Q64AD A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q68ADV A/D 转换模块：8 通道，电压输入
Q68ADI A/D 转换模块：8 通道，电流输入
Q62DAN D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出
Q64DAN D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出
 D/A 转换模块：8 通道，电压输出
 D/A 转换模块：8 通道，电流输出
Q62HLC PID模块

 

[隔离通道模拟量模块]
 A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
 A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能
 D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控
 A/D 转换模块：8 通道，电流/电压输入
 A/D 转换模块：6 通道，二线制输入
 D/A 转换模块：6 通道，电流/电压输出

 

[温度控制模块]
Q64RD 铂电阻输入模块：4 通道
 铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离）
 铂电阻输入模块：8 通道（通道间隔离）
 热电偶输入：4 通道，晶体管输出
BW 热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测
 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出
BW 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测

 

[热电偶模块]
Q64TD 热电偶输入模块：4 通道
 热电偶输入模块：4 通道，微电压输入
 热电偶输入模块：8 通道
 热电偶输入模块：8 通道

 

[隔离通道脉冲输入模块]
 8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定

 

[高速计数]
QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出
QD62D 2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出
QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出
QD63P6 6 通道，200kpps，5VDC 输入
QD64D2 2 通道，4Mpps，24VDC 输入

 

[定位模块]
QD75P1 1 轴, 集电极开路输出
QD75P2 2 轴, 集电极开路输出
QD75P4 4 轴, 集电极开路输出
QD70P4 4 轴, 脉冲串输出
QD70P8 8 轴, 脉冲串输出
QD75D1 1 轴, 差分输出
QD75D2 2 轴, 差分输出
QD75D4 4 轴, 差分输出
QD70D4 4 轴，脉冲串输出，最大输出脉冲：4Mbps
QD70D8 8 轴，脉冲串输出，最大输出脉冲：4Mbps
 3 通道，100kpps，5VDC/24VDC 输入；3 轴, 集电极开路输出

 

[通讯模块]
 MES接口模块（需要软件SW1DNC-MESIF-E）
 Web服务器，10BASE-T/100BASE-TX
 以太网模块，10BASE-T/100BASE-TX
 串行 RS232C，1通道，RS422/485，1通道
-R2 串行 RS232C，2通道
-R4 串行 RS422/485，2通道
 CC-Link IE模块，带外部供电功能
 CC-Link IE模块
 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环
 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能
 MELSECNET/10H 模块，远程站SI/QSI 光纤
 MELSECNET/10H 模块，50GI 光纤，双环
 MELSECNET/10H 模块，远程站50GI 光纤
E MELSECNET/10H 模块，62.5GI 光纤，双环
E MELSECNET/10H 模块，远程站62.5GI 光纤
 MELSECNET/10H 模块，75Ω同轴电缆, 单总线
 MELSECNET/10H 模块，远程站75Ω同轴电缆
 MELSECNET/H模块，双绞线
 CC-LINK 模块，主站/本地站
 CC-LINK/LT，主站
 FL-NETWORK 模块，10BASE-T
 AS-I主站模块
 Modbus Master/Slave模块，1通道RS232,1通道RS422/RS485
 Modbus TCP/IP 模块