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模块化直接驱动电机（CDDR）是业内第一种将无框架电机技术的节省空间和性能上的优点与全框架电机的安装简便性相结合的电机。此电机为全封闭式且便于应用：其本身无轴承，而是用主机轴承来支持电机旋转。在电机生产阶段，即预安装和预校准了反馈装置。丹纳赫公司持有模块化电机电磁设计专利权，以及全部模块化电机原理的专利权。
除电机轴承外，模块化DDR 具有反馈装置、转子、外壳、连接器等所有必要的系统部件。该电机使用客户旋转机械装置的轴承，例如：支持转子的滚筒。模块化DDRTM 在中间有一个孔，在客户机器的轴上滑动。电机外壳用螺栓固定在机器机架上，转子安装到机器轴上，所以电机直接驱动负载。
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