NS16-1.65柯马COMAU工业机器人维修保养注意事项

【NS16-1.65柯马COMAU工业机器人维修保养注意事项】

工业机器人是现代制造业的核心设备之一，其稳定性和可靠性直接影响生产效率。作为柯马COMAU机器人的专业维修服务商，常州凌肯自动化科技有限公司在NS16-1.65型号机器人的维修保养方面积累了丰富经验。本文将深入探讨该型号机器人的维修保养要点，帮助用户延长设备寿命，降低故障率。

常州地处长三角制造业中心，拥有完善的工业配套体系。凌肯自动化扎根于此，凭借地域优势和技术实力，为周边企业提供高效的机器人维修服务。

一、NS16-1.65机器人常见故障类型 机械传动部件磨损 伺服电机过载报警 控制柜电路板故障 编码器信号异常 减速机漏油 二、维修保养方案

针对NS16-1.65机器人的特点，我们制定了分级保养方案：

保养级别 周期 主要内容

日常保养	每日	外观检查、润滑点检查、运行声音监听
月度保养	每月	电缆检查、紧固件检查、减速机油位检查
年度保养	每年	全面润滑、电机检查、控制系统检测

三、故障排查思路 观察故障现象：记录报警代码、异常声音、位置偏差等 检查外围设备：排除末端执行器、夹具等外围设备影响 分析控制系统：通过示教器查看伺服驱动状态和I/O信号 测试机械部件：手动模式下测试各轴运动情况 测量电气参数：使用专业仪器测量电压、电流、电阻等参数 四、典型故障原因分析

1. 机器人定位不准

可能原因：编码器故障、减速机背隙过大、机械部件磨损。建议先检查编码器连接线，再测量减速机背隙。

2. 伺服电机过热

可能原因：负载过大、散热不良、驱动器参数设置不当。需要检查机械负载是否正常，清洁散热风扇。

3. 控制柜频繁报警

可能原因：电源波动、接地不良、电路板老化。建议使用稳压电源，检查接地电阻。

五、维修注意事项 断电操作：维修前务必切断电源，放电完成后再操作 备件选择：使用原厂或同等质量备件，劣质备件会缩短设备寿命 参数备份：维修前备份所有参数，防止数据丢失 安全防护：佩戴防护装备，遵守安全操作规程 六、专业维修服务优势

常州凌肯自动化科技有限公司拥有柯马COMAU原厂认证工程师团队，配备专业检测设备。我们提供：

快速响应：长三角地区24小时内到达现场 精准诊断：采用先进的故障诊断技术 原厂配件：保证备件质量，延长维修周期 预防性维护：定制化保养方案，降低故障率

工业机器人维修保养是一项专业性极强的工作，需要丰富的经验和技术积累。建议用户定期进行专业保养，发现异常及时联系专业维修人员。常州凌肯自动化科技有限公司随时为您提供技术支持和服务。

选择专业维修服务，就是选择设备的长效稳定运行。让我们共同维护您的生产设备，为企业创造更大价值。