SRM120A新松siasun工业机器人维修保养流程讲解

在工业自动化领域，新松SIASUN的SRM120A机器人以其高精度和稳定性著称。然而，长期运行后难免出现故障，如何科学维修保养成为用户关注的重点。常州凌肯自动化科技有限公司作为工控维修专家，将深入解析SRM120A的维修保养全流程，帮助用户延长设备寿命，提升生产效率。

SRM120A机器人核心维修方案

SRM120A的维修需遵循模块化诊断原则，主要分为机械、电气和控制系统三部分：

机械部分维修：重点检查谐波减速器磨损情况，标准间隙应控制在0.05mm以内；导轨滑块每2000小时需更换润滑脂 电气系统维护：伺服驱动器电容每3年必须更换，编码器线缆弯曲半径不得小于5倍线径 控制单元检修：主控板需定期清理积尘，散热风扇使用寿命通常为15000小时 典型故障排查五步法 观察故障现象：记录报警代码和异常声音频率 检查电源质量：三相电压不平衡度需≤2% 测试IO信号：用万用表测量信号电压波动范围 分析运动轨迹：通过示教器查看各轴跟随误差 排查外围设备：确认夹具、传感器等辅助装置状态 高频故障深度分析 故障现象 可能原因 解决方案

定位精度超差	减速器背隙过大/编码器零点偏移	更换减速器/执行编码器校准
伺服过热报警	散热风道堵塞/电机绝缘下降	清理散热片/测量绕组绝缘电阻
通讯中断	网口氧化/终端电阻匹配错误	更换RJ45接头/检测阻抗匹配

预防性保养关键点

常州作为长三角制造业重镇，其潮湿气候对设备影响显著。建议：

每月检查控制柜防潮剂状态 每季度对电缆接头涂抹导电膏 每年更换所有接插件防尘套 维修技术发展趋势

当前机器人维修正呈现三大趋势：预测性维护系统应用、数字孪生故障模拟、AR远程指导维修。常州凌肯自动化已率先将振动分析技术应用于SRM120A的轴承状态监测，可提前30%时间发现潜在故障。

专业维护团队配合原厂配件，能使SRM120A使用寿命延长40%。常州凌肯自动化提供年度保养合约服务，包含8次现场巡检和紧急响应保障，显著降低非计划停机损失。