速看OTC欧地希工业机器人保养维修小窍门

在工业自动化领域，OTC欧地希机器人以其高精度和稳定性著称，但长期运行难免出现磨损或故障。常州凌肯自动化科技有限公司作为工控维修专家，总结出一套实用的保养维修方案，帮助用户延长设备寿命，降低停机损失。

一、日常保养的三大核心要点

许多故障源于日常维护疏忽，以下措施能预防80%的常见问题：

润滑系统管理：每500小时更换齿轮箱润滑油，使用原厂指定型号。常州地处长江三角洲，湿度较高，需特别注意润滑油的防潮密封。 电缆状态检查：重点关注示教器电缆和动力线，发现表皮龟裂立即更换，避免短路引发主板损坏。 散热清洁周期：控制柜滤网每月清理，高温环境下缩短至两周。积尘会导致IGBT模块过热保护。 二、典型故障的快速诊断流程 故障现象 优先排查点 深度检测方法

机器人突然急停	安全回路继电器	用万用表测量ES1/ES2端子电压
轨迹偏移超差	减速机背隙	激光跟踪仪检测重复定位精度
伺服电机异响	编码器连接器	示波器检测编码器信号波形

三、深度维修案例分析

某汽车焊装线出现伺服过载报警，常规检查未发现异常。我们通过以下步骤锁定根本原因：

对比历史数据发现电流波动发生在特定角度 拆解发现谐波减速器柔性轴承存在微观裂纹 更换轴承后重新校准零位，故障彻底消除

此类隐性故障往往需要结合运行数据和机械检测，这正是常州凌肯的技术优势所在。

四、预防性维护的进阶技巧

建议每6000小时执行深度保养：

更换所有轴密封圈，预防润滑脂渗漏 使用热成像仪检测电气连接点温升 备份系统参数时同步保存伺服增益参数

常州凌肯自动化科技有限公司拥有OTC原厂认证工程师团队，配备进口检测设备。我们建议企业建立季度巡检制度，通过专业维护将设备综合效率提升15%以上。如需技术咨询或备件支持，可通过官网获取服务方案。