协作机器人辐射发射整改实践 ISO 10218-1 标准指导

协作机器人辐射发射整改实践 ISO 10218-1 标准指导

随着工业自动化水平不断提升，协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot）作为新一代智能制造装备，因其高效灵活、可与人类工人近距离协作的特性，正在迅速普及。深圳市南柯电子科技有限公司作为国内lingxian的检测服务提供商，致力于协作机器人产品的辐射发射合规测试与整改服务。本篇文章将围绕协作机器人产品的辐射发射整改实践，结合ISO 10218-1标准，深入探讨辐射发射摸底测试、传导发射摸底、整改方法及具体实施细节，帮助企业提高产品质量，规避合规风险，推动业务发展。

一、协作机器人产品成分分析与辐射源探析

在进行辐射发射整改前，首先要对协作机器人产品的组成部分及其潜在的电磁辐射源进行全面分析。典型的协作机器人系统包含动力系统、控制系统、传感器模块、通信接口及工业以太网等。这些部件中，电机驱动及控制板、无线通信模块及高频信号处理单元往往是辐射发射的主要来源。

电机驱动部分通过脉宽调制（PWM）信号调节输出，产生高速开关过程，极易产生较强的高频辐射。同时，内部控制板上的处理器及逻辑电路，其时钟信号及高速数据总线也会产生尖锐的频率峰值。无线模块如WiFi、蓝牙等，虽然功能设计合规，但在系统集成时可能导致寄生回路形成，进而加大辐射水平。传感器及通信接口的外部接入线缆又可能成为传导发射的通道。

深圳市南柯电子科技有限公司通过详细的硬件分解，结合电路及信号路径梳理，确定每个模块的测试重点，为后续的辐射发射摸底测试打下基础。

二、辐射发射摸底测试及传导发射摸底的重要性

辐射发射摸底测试是协作机器人产品电磁兼容性(EMC)整改的第一步，目的是准确发现电磁辐射超标的频段及信号形式。摸底测试覆盖空间辐射及线缆传导两种发射方式，确保全方位防控。深圳市南柯电子科技有限公司采用开放场地测试（Open area test site，OATS）和半消声室相结合方式，依据GB/T 17626标准体系及ISO 10218-1提供的环境和工况要求完成摸底工作。

在辐射发射摸底过程中，重点关注以下几个方面：

辐射发射频谱扫描，定位超标频段，特别是150kHz至1GHz范围的干扰频率。 远距离射频场强强度测量，模拟机器人工作环境下的实际辐射水平。 传导发射摸底过程中，通过测量电源线及信号线上的干扰电压，判断传导路径和干扰源特征。 结合ISO 10218-1标准要求，确保测试条件还原机器人操作状态，提升测试真实性。

传导发射摸底同等重要，传导干扰不仅影响设备自身功能，也会对供电网络及其他设备造成不良影响，导致生产线频繁故障。

三、ISO 10218-1标准对协作机器人辐射发射管理的指导意义

ISO 10218-1作为协作机器人安全标准之一，明确规定了机器人设计、安装和运行过程中必须考虑的安全机制。虽然该标准主要聚焦于机械安全与人机协作安全，但其中对电磁兼容性的基本要求却为辐射发射整改提供了指导性依据。深圳市南柯电子科技有限公司在实际检测及整改过程中，将ISO 10218-1标准的安全工作模式与电磁兼容限值相结合，实现机械性能与电气性能的协调优化。

标准要求中，控制系统和通信模块必须保证在电磁环境中的稳定性，从源头上降低潜在辐射，对机器人控制的电气设计施加严格管控。依据这一标准，公司工程师团队结合自身电磁兼容测试经验，制定专属整改方案，为客户带来了更科学、更精准的整改路径。

四、协作机器人辐射发射整改实践及方法

基于摸底测试结果和ISO 10218-1标准的指导，深圳市南柯电子科技有限公司针对协作机器人辐射发射开展如下整改措施：

优化电路布局与元件选型 针对PWM驱动频段高辐射问题，调整电路板走线，增加地平面隔离和屏蔽层。选用低EMI性能元件，减少高频噪声产生。 加装滤波器与抑制元件 在电源输入端与信号线接口处安装LC滤波器，抑制高频干扰传导。利用共模扼流圈与磁珠等元件降低传导发射峰值。 强化屏蔽措施 特别是无线通信模块周围的金属屏蔽罩，设置适当接地，防止辐射泄露。对关键线缆采用编织网屏蔽或金属管护套。 优化软件调制方案 通过调整PWM频率和占空比，避开关键辐射敏感频率段，降低尖峰辐射。 丰富测试验证流程 进行整改后复测，确保辐射发射指标达标，并建立持续监控机制，保障批量产品输出质量稳定。

此整改方案在多个客户案例中取得显著成效，辐射发射及传导发射均大幅降低，符合国家及国际电磁兼容标准。客户反映通过专业整改，产品顺利通过市场准入，生产效率和品牌信誉显著提升。

五、协作机器人整改中的细节把控与易忽视点

在长期整改实践中，我们发现部分客户因忽视细节，导致整改效果未达预期：

未充分考虑机器人运动状态下的测试，导致实际使用环境中辐射强度超标。ISO 10218-1强调动态状态安全，检测也需跟进动态负载。 传导线缆布局杂乱，未采用规范接地和屏蔽，严重增加传导干扰。 整改方案单一依赖硬件改造，忽略软件调试与系统级协同优化。 缺少及时的整改效果验证，整改后未做闭环测试，造成持续发布不稳定产品。

深圳市南柯电子科技有限公司在服务里程碑项目中，逐步建立完善的整改闭环体系，强调多团队协作，包括硬件设计团队、软件开发部门和测试工程师同步开展，形成合力，彻底解决辐射发射难题。

六、总结与展望

协作机器人作为工业4.0时代的重要装备，其辐射发射问题不容忽视，直接关系到产品安全、性能及市场竞争力。深圳市南柯电子科技有限公司结合ISO 10218-1标准，通过辐射发射摸底测试、传导发射摸底深入诊断问题所在，制定并实施科学有效的辐射发射整改方案，帮助客户达到国内外合规标准。

未来，随着技术不断进步及新能源、智能化需求的融合，辐射发射整改派生的问题也将愈发复杂。南柯电子科技将持续加大研发投入，提升检测能力和整改水平，伴随客户一起迎接更高质量标准的挑战。

对于需要协作机器人辐射发射整改服务的企业，深圳市南柯电子科技有限公司提供专业的摸底测试与全方位整改解决方案，助力企业快速实现产品合规，提升市场竞争力。欢迎关注公司的服务详情，携手共创协作机器人行业的新未来。