大疆发布 DJI Matrice 400 电线级避障长续航飞行平台

 

Matrice 400 载重高达 6 公斤，具备 59 分钟超长续航，可实现电线级精ZHUN避障，最远图传距离达 40 公里。支持热成像模型检测、仿线绕交跨、导地线自动巡视、船上起降等全新功能，在应急抢险、电力巡检、测绘等场景中独当一面。

 

长续航，飞得快

 

Matrice 400 续航时间长，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。

前飞续航	悬停时间
59 分钟	53 分钟

 

多负载，多场景

 

Matrice 400拥有强大的负载能力，机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口，zui多可同时挂载 7 个负载，zui大载重可达 6 公斤；可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件。

 

面对不同任务，Matrice 400 可挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，拓展出不同能力，充分释放 DJI 生态的潜能。

 

根据负载配置，Matrice 400 的飞行时间如下：

妙算 3	禅思 H30 系列	禅思 L2	禅思 P1	禅思 S1	禅思 V1[
高性能机载算力盒子，将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量仅为120克的轻小机身中。	全天候多光旗舰负载禅思 H30 系列，集成五大模组，突破昼夜视觉局限。	机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 ，具备精zhun、高效、可靠的三维数据采集能力。	禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。	禅思 S1 是大疆shou款行业大型无人机探照灯负载，亮度高，照明距离远。	禅思 V1 是大疆shou款行业大型无人机喊话器负载，音量大，传播距离远。

 

安全可靠，飞行更放心

 

电线级避障

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的强大避障系统，将 Matrice 400 的避障能力提升至全新层次。

它能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

 

超强图传

O4 图传行业增强版	图传中继
Matrice 400 zui远图传距离为 40 公里。 Matrice 400 支持 sub2G 频段，还可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，带来更稳定的信号。	Matrice 400 内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。

 

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。

它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

 

全彩飞行辅助影像

机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像，让飞行更安心。

 

无惧雨雪寒暑

Matrice 400 无惧严寒酷暑，且具备防水防尘能力，在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。

防护等级	工作温度
IP55[15]	-20℃ 至 50℃

 

超智能，高效率

 

 

智能检测

Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。

它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

 

智能 AR 投射

电线 AR	地图 AR	AR 飞行轨迹	点线面绘制
避障系统会自动检测无人机前方的电线障碍物[3]，并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上,周围环境一目了然，飞行更安全。	不论是白天还是夜间，遥控器的画面上都可以实时显示建筑、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路。	在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划；降落时还可显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置。	可直接在遥控器中打点获取位置、绘线测算距离及绘面测算区域面积。测量结果可同步到司空 2 ，团队协作更高效。

 

实时仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能[，在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面 分辨率一致，获取高精度建图数据。

 

船上起降

针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

 

智能飞行

定速	飞向	跟踪	环绕
开启定速模式，无需持续打杆，就能操控无人机朝指定方向持续飞行，让长距离飞行更省力。	在紧急或灾害情况下，选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。	选定目标物体后即可持续跟踪，且支持精zhun定位目标并自动调节倍率，还可轻松切换跟踪目标，即使目标短暂丢失，也能自动找回。	支持围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测及建筑物立体建模等场景，大幅提升定点观测和建模的效率。

 

更轻松的自动化作业

 

H30 系列导地线自动巡视

搭载 H30 系列云台相机时，Matrice 400 可利用顶部机身激光雷达，检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导线照片。无需高超的操控技巧，也能轻松实现高效安全的自动化导地线巡视。

 

L2 电网仿线飞行

搭载 L2 激光雷达时，Matrice 400 可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。

 

斜面、几何体航线

Matrice 400 支持通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和几何体航线的规划与执行，高效获取高精度数据。

 

配件全面升级

 

DJI RC Plus 2 行业增强版	DJI 增强图传模块	TB100 电池	TB100C 系留电池	BS100 智能电池箱	D-RTK 3 多功能基站
采用 O4 图传行业增强版，内置高增益天线阵列；支持混合图传方案，呈现稳定流畅的图传画面。	DJI 增强图传模块提供 4G 网络图传，可与 O4 图传行业增强版同时工作。此外，它还可为遥控器提供移动网络。	采用高性能、高能量电芯，循环充放达 400 次，成本更低。同时，散热性能提升，且配备自加热系统。	可配合第三方系留照明产品和系留通信产品使用，实现长时间空中照明和通信基站功能，且支持第三方开发自动充电机场产品。	可为 3 块 TB100 电池及 2 块 WB37 电池充电，充满一块 TB100 电池仅需 45 分钟，可实现无缝轮转循环作业。	D-RTK 3 多功能基站可作为基准站、流动站、中继站，多种模式，全能驾驭。

 

专ye软件

 

大疆司空 2

大疆司空 2 针对 Matrice 400 飞行器升级了云端远程操控，可控制飞行姿态和官方负载，并支持远程起飞降落、指令飞行及斜面航线、几何体航线等丰富的航线规划功能。在多机协同时，还能远程同步多屏直播内容，打造高效空地一体化作业新体验。

* 用户首ci将 Matrice 400 飞行器绑定至司空 2 时，将赠送对应的直播时长、建图张数与存储空间。

 

大疆智图

大疆智图是简单高效的以摄影测量技术为核心的三维重建软件，支持可见光数据精zhun高效的二三维重建、禅思 L2 激光雷达负载的数据点云重建处理。大疆智图与Matrice 400和各类负载可形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、林业等垂直领域完整的应用解决方案。

 

大疆智模

大疆智模支持智能三维网格和点云预处理、点云多语义分类等功能，搭配 Matrice 400 、各类负载、大疆智图可构建涵盖航测、建模、修模和分享的一体化解决方案。