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- 2025-06-14 11:27:37
电磁兼容性（EMC）测试确保扫地机器人在电磁环境中正常工作，既不干扰其他设备，也不受外部干扰影响。其重要性包括：
合规性：全球市场准入的强制要求（如中国GB、欧盟CE、美国FCC）。
性能与安全：避免因电磁干扰导致功能异常，尤其在医疗、航空等敏感场景。
用户体验：提升产品可靠性和客户满意度。
二、扫地机器人EMC测试项目与标准(1) 必测项目（中国标准GB/T17626系列）| 静电放电抗扰度 | GB/T | 接触放电±6kV，空气放电±8kV | A级（无性能降级） |
| 射频电磁场辐射抗扰度 | GB/T 17626.3-2016 | 80MHz-1000MHz，场强10V/m | A级 |
| 工频磁场抗扰度 | GB/T | 磁场强度30A/m | A级 |
| 浪涌（冲击）抗扰度 | GB/T | 线-地间4kV，线-线间2kV | A级 |
| 辐射发射限值 | GB | A级限值（工业环境） | 符合限值 |
| 电源端子骚扰限值 | GB | A级限值 | 符合限值 |
国际通用：
CISPR 14-1/14-2（家用设备发射与抗扰度）。
IEC （住宅/轻工业环境发射限值）。
欧盟：
EN 55014（发射） + EN 61000（抗扰度）。
RED指令（无线通信模块需额外测试）。
美国：
FCC Part 15B（数字设备发射限值）。
三、常见EMC问题及整改方案扫地机器人的典型干扰源集中于电机、高频时钟和无线模块，整改案例如下：
| 有刷电机电拉弧 | 高频辐射超标（换向电弧） | 电机引线加装BDL滤波器（自主产权，抑制30-100MHz噪声） | 辐射值降低15dB以上 |
| 电机驱动电路（如DRV8870） | 驱动信号共模噪声 | 输出脚增加共模滤波器（抑制20-200MHz干扰） | 通过GB 4824限值 |
| Flash/摄像头时钟信号 | 时钟谐波辐射超标 | 添加展频IC（拓宽频谱，降低峰值能量） | 辐射峰值下降10dB |
| 光流传感器长连线 | 天线效应引入辐射 | 主板端串联22Ω-100Ω电阻（阻抗匹配，抑制谐振） | 100MHz频段达标 |
| 充电模块 | 电源线传导骚扰超标 | 正/负端加共模滤波器 + 优化PCB接地 | 通过传导发射测试 |
| 雷达供电噪声 | 电机噪声叠加至雷达电路 | 充电座端加装磁珠+电容滤波 | 解决300MHz频点超标 |
整改设计原则：
源头抑制：优先优化电机碳刷材料（减少电弧）、时钟电路布局。
传播路径阻断：屏蔽罩、滤波器、接地优化。
敏感电路保护：隔离高/低速信号线，避免平行走线。
四、整改后验证流程复测准备：
使用整改样机，在无反射暗室中按原测试标准搭建环境。
关键验证项目：
辐射发射：重点复查电机、时钟相关频段（30MHz-1GHz）。
静电放电：对金属外壳/接口执行±8kV空气放电。
浪涌测试：线-地4kV冲击后检查重启功能。
通过标准：
所有测试需满足原始性能判据（如A级：测试中/后无功能降级）。
持续合规：
量产前进行抽样测试（10台抽1台），确保设计变更不影响EMC性能。
五、全流程优化建议设计阶段介入：
电路板分层设计（电源/信号分离），选用低噪声元器件。
预合规测试：
开发中期用频谱仪初筛辐射点，降低成本。
文档与认证：
保留整改记录，申请第三方报告（如CNAS实验室）。
结论：扫地机器人的EMC合规需贯穿设计、测试、整改全链路。重点防控电机与高频电路干扰，结合国标（GB/T17626）与guojibiaozhun（IEC 61000）进行多轮验证，最终确保产品在复杂电磁环境中的可靠性与市场准入资格。