泳池清洁机器人EMC摸底测试及整改：电机水密性导致接地失效，改进密封和接地设计

一、国际电工委员会（IEC）标准

1. IEC 61000 系列

（1）IEC 《静电放电抗扰度试验》

模拟人体或物体对泳池清洁机器人放电的场景。要求机器人在接触放电 ±4kV、空气放电 ±8kV 的条件下，功能不受影响，如清洁路径规划、抽吸功能、水质监测（若有此功能）等应保持正常。例如，当进行空气放电测试时，在放电瞬间，机器人不应出现程序中断、电机停转或控制信号紊乱等情况。

（2）IEC 《射频电磁场辐射抗扰度试验》

在 80MHz - 1GHz 频段，以 10V/m 场强对机器人进行照射，持续时间不少于 1 分钟。期间，机器人需维持正常工作状态，如在该频段内，泳池清洁机器人与遥控器之间的无线通信不能中断，机器人不能出现偏离预定清洁路线、误判泳池边界等问题。

（3）IEC 《电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》

施加 ±2kV（电源线）、±1kV（信号线）的电快速瞬变脉冲群，脉冲重复频率 5kHz。在此干扰下，机器人的控制系统应能正常工作，数据存储功能不应丢失，例如存储的泳池地图（若具备地图记忆功能）、清洁记录等信息应完整保存。

（4）IEC 《浪涌（冲击）抗扰度试验》

针对电源线和通信线进行测试。在电源线，线 - 线之间施加 1kV 浪涌电压，线 - 地之间施加 2kV 浪涌电压；通信线根据其特性阻抗不同，施加相应的浪涌电压。测试后，机器人不应出现硬件损坏，软件功能应能快速恢复正常，如清洁任务能在短暂中断后继续进行，且不影响清洁效果。

（5）IEC 《谐波电流发射限值》

依据泳池清洁机器人的功率等级，对其产生的谐波电流进行限制。例如，对于功率小于 25W 的小型泳池清洁机器人，其 2 次谐波电流限值为 2.3A，3 次谐波电流限值为 1.14A 等。严格控制谐波电流，防止机器人工作时对电网造成污染，影响其他电器设备正常运行。

（6）IEC 《电压波动和闪烁限值》

要求泳池清洁机器人在启动、运行和停止过程中，引起的电网电压波动不能超过规定范围。如电压变化的最大值应小于 3.3%，电压变化的速率在一定时间内有严格限制，以确保同一电网下其他设备不受其干扰，避免出现灯光闪烁等现象。

二、欧洲标准

1. EN 55014 系列

（1）EN 《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第 1 部分：发射》

对泳池清洁机器人的电磁发射进行管控。在传导发射方面，150kHz - 30MHz 频段内，骚扰电压限值在低频段（150kHz - 500kHz）为 66dBμV（准峰值），高频段（500kHz - 30MHz）为 34dBμV（准峰值）。在辐射发射方面，30MHz - 1GHz 频段，辐射发射限值为 40dBμV/m（准峰值）。防止机器人工作时通过电源线传导或空间辐射的电磁干扰，影响周边电子设备，如附近的泳池照明系统、智能家居控制中心等。

（2）EN 《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第 2 部分：抗扰度》

除了与 IEC 系列类似的抗扰度测试要求外，还特别强调了对特定干扰的抗扰能力。例如，对于电机启动时产生的高电流脉冲干扰，泳池清洁机器人需具备一定的抗扰性，确保在这种常见的干扰环境下，自身的控制电路和电机驱动电路能稳定工作，不出现异常停机或误动作。

三、美国联邦通信委员会（FCC）标准

1. FCC Part 15《射频设备的发射标准》

若泳池清洁机器人带有无线通信功能（如 WiFi、蓝牙等），需满足 FCC Part 15 的相关要求。对于辐射发射，在不同频段有严格的功率限制，如在 2.4GHz 频段（常用于无线通信），辐射发射功率不得超过一定限值，以防止干扰美国本土的通信、广播电视等电子设备，确保在该频段内，机器人的无线通信模块不会对其他合法无线设备的正常通信造成影响。

四、中国国家标准

1. GB 4343.1《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 第 1 部分：发射》

与guojibiaozhun类似，对泳池清洁机器人的传导发射和辐射发射进行限制。传导发射在 150kHz - 30MHz 频段内有明确的骚扰电压限值，辐射发射在 30MHz - 1GHz 频段也规定了相应的限值。确保泳池清洁机器人在中国市场使用时，不会对周边电子设备产生过度的电磁干扰，保障国内家庭及公共环境中的电磁环境安全。

2. GB/T 17626 系列

等同于 IEC 系列标准，包括 GB/T 17626.2《静电放电抗扰度试验》、GB/T 17626.3《射频电磁场辐射抗扰度试验》、GB/T 17626.4《电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》、GB/T 17626.5《浪涌（冲击）抗扰度试验》等。按照这些标准对泳池清洁机器人进行测试，保证其在中国复杂的电磁环境下能够正常、稳定地工作，满足国内消费者对产品可靠性的要求。

只有严格遵循这些国内外 EMC 测试标准，对泳池清洁机器人进行全面、细致的测试，才能确保其在实际使用中，既不会干扰其他设备，又能在各种电磁干扰环境下可靠运行，为用户提供稳定、高效的泳池清洁服务。