在传统的齿轮传动装置中，普通的定轴圆柱齿轮传动比小、体积大、结构笨重；普通蜗杆传动效率低。
方圆集团研发、生产的桩孔钻机减速机是一种少齿差行星传动装置具有体积小、重量轻、速比范围广、承载能力大、传动效率高、可靠性高等一系列优点脱颖而出，已成为现代机械产品中应用最多的一种传动形式。
三环减速器是一种先进的传动机械，它可以广泛应用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、工程、起重运输、轻工等众多领域。一般可替代齿轮行星减速器，摆线针轮减速器、多级圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器等使用。
三环式传动机构自咸体系，按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型，单级传动还可以串联成多级传动。
该传动装置因采用简巧独特的”平行轴一动轴”三环式传动原理。基本构件的运动和受力均衡。又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能力强，过载性能好。效率高，运转平稳及多轴端传输动力等优点，维修方便。
[ 基本型原理 ]
如图示，由一根装有外齿轮的低速轴1、二根具有三个互呈120度偏心的高速轴2和三片内齿环板3组成。减速时，电机带动高速轴2旋转，轴2上的偏心带动齿环板3作平面运动，靠三片内齿环板与低速轴1上外齿轮的差动啮合来实现大减速比。两输入轴端可单独输入，亦可同时输入动力。
恒功率无级变速、调速方便。在浅土层或易钻土层中，可以自行实现高转速小扭矩钻进，深层土或难钻土层可以自行实现低速大扭矩钻进。既可以提高施工效率又适应地层需求。
由于三环减速机有如上这些独特的优点，我国已将其列为国家重点推广的新产品。
二、技术参数
型号：ZZSH
重量：2100千克 级数：1级
中心距：480毫米 传动比：i=60（45）
输出扭矩：T=65千牛·米 电机功率：P=55(45)×2千瓦
电机转速：n=980转/分 过载率≥30%
型号：ZZSH
重量：3200千克 级数：1级
中心距：580毫米 传动比：i=60（45）
输出扭矩：T=90千牛·米 电机功率：P=75 (55)×2千瓦
电机转速：n=980转/分 过载率≥30%