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压力补偿框架：钛合金双层壳体结构，内外层间填充非牛顿流体（剪切增稠液），当外部压力超过2MPa（对应200m水深）时，流体粘度瞬间增大1000倍，抵消水压冲击。

尿液真空分离系统：利用超疏水纳米涂层（接触角≥170°）与微流控芯片，在高压环境下实现尿液与固体分离，分离效率≥99%，产物通过柔性管道输送至母船。