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- 2025-11-11 09:13:45
在现代化仓库和生产线末端，码垛机和卸垛机是实现高效物流自动化的关键设备。它们能将箱、袋、桶等货物自动堆叠成垛，或将其从垛上卸下，极大地节省了人力，但也带来了复杂的机械风险。
EN 415-4:1997/AC:2002《包装机安全 - 第 4 部分：码垛机和卸垛机》 正是为确保这类设备的安全而制定的专用标准。尽管版本较早，但它至今仍是该类产品在欧盟CE认证中必须遵循的核心协调标准。
一、 标准范围与重要性EN 415-4 适用于各种类型的码垛机和卸垛机，包括：
机器人码垛/卸垛机
龙门式码垛/卸垛机
层式码垛机
该标准涵盖了从设备设计、制造到功能测试的全过程安全要求，其目标是防止在码垛/卸垛过程中发生挤压、碰撞、坠落等事故，保护操作和维护人员的安全。
二、 核心安全要求剖析标准针对码垛/卸垛机的特有风险，构建了多层次的安全防护体系。
1. 负载搬运与坠落风险
负载抓取可靠性： 机器人的抓手、真空吸盘或龙门架的夹具必须设计可靠，防止在搬运过程中货物坠落。
负载路径隔离： 机器人的工作范围或龙门架的移动区域必须通过固定式围栏或带联锁的安全门进行隔离，防止人员进入导致碰撞或挤压。
机械制动与保持： 所有负责负载升降的轴必须配备可靠的制动装置，确保在断电或故障时负载不会意外坠落。
2. 运动部件的防护
挤压与剪切点防护： 对层式码垛机的升降台、推箱机构、整列机构等运动部件之间的危险区域，必须安装固定式防护装置。
线性执行器防护： 对导致挤压风险的线性运动轴（如气缸、电动推杆），需进行有效防护。
3. 自动化系统的安全控制
安全防护装置联锁： 所有进入工作区域的安全门必须与控制系统联锁。门一旦打开，机器人的高速运动或龙门架的移动必须立即停止。
模式选择与安全速度： 在“维护”或“调试”模式下，设备应限制运动速度（如启用降低速度模式），并为操作员提供使能装置或双手控制。
紧急停止功能： 必须在设备周围易于触及的位置设置急停按钮，触发后能安全地停止所有危险动作。
控制系统安全性能： 实现安全功能（如联锁、急停）的控制系统，其安全相关部分应具备足够的可靠性。虽然1997版标准未明确引用EN ISO 13849-1，但在当前的zuijia实践和符合性推定中，建议其设计应满足该标准至少性能等级 c (PLc) 的要求。
4. 稳定性与机械结构
设备本身必须具备足够的结构稳定性，防止在运行中倾覆。
对于高层码垛机，需考虑其抗地震或抗意外冲击的能力。
三、 对企业的实践意义与挑战对于制造商与系统集成商：
EN ISO 12100:2010（风险评估）
EN ISO 13849-1:2023（控制系统安全相关部件）
EN 60204-1:2018（电气设备安全）
合规基础： 尽管标准版本较旧，但它依然是CE认证的法定依据。所有设计必须满足其要求。
结合最新标准： 为体现“最新技术水准”，强烈建议在设计时，同时结合最新的通用机械安全标准，如：
这意味着，一台符合当前市场要求的码垛机，其技术文件应证明其同时符合EN 415-4的具体要求和上述基础标准的更高要求。
对于用户：
采购验收依据： 在采购新设备时，应确认其符合EN 415-4标准，并索要完整的欧盟符合性声明和技术文件。
安全操作底线： 严禁为图方便而屏蔽安全联锁或光幕。码垛机工作区域是高风险区域，任何违规操作都可能导致严重的人身伤害事故。
关注标准更新动态： 留意欧洲标准化委员会（CEN）是否有更新此标准的新计划，以便提前为设备升级做好准备。
结语EN 415-4:1997/AC:2002 为码垛和卸垛设备的安全设计提供了基础框架。在自动化物流系统日益复杂的今天，理解并应用这一标准，是确保设备安全运行的第一道防线。对于制造商而言，在满足该标准的基础上，主动融合最新的安全工程理念和技术，是打造具有国际竞争力产品的必由之路。
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