双手控制装置安全标准 EN ISO 13851:2019 详细解读 | 机械CE认证

在机械设备行业，“双手控制装置”几乎是涉及危险动作设备中出现频率最高的安全功能之一。冲床、液压机、折弯机、剪切设备……只要存在手部进入危险区域的风险，欧盟都强制要求采取安全措施，其中双手控制装置是最典型且有效的安全方案之一。

本期，我们为大家带来 EN ISO 13851:2019《机械安全—双手控制装置的设计与选型原则》 的全面解析，并结合CE认证要求带来落地实施指南。

EN ISO 13851:2019是产品满足CE认证（MD机械指令2006/42/EC / 新法规 2023/1230）的重要标准

 EN ISO 13851 标准的核心目的

双手控制装置的作用是明确的：

确保操作者必须同时使用双手触发并保持按压，才能启动或维持危险功能的动作，从而保证手不可能在危险区内。

其目标包括：

防止单手误操作

使双手离开危险区域

防绕过、防、可监测故障

与安全控制系统联锁确保故障时依然安全

适用哪些设备？

只要存在手部进入危险区风险的机械，均适用本标准，例如：

冲床、剪板机、折弯机、液压机

压力机、注塑机、热压模机

激光加工设备

装配、切割、包装生产线启动确认

可以说，它是机械制造业最常用的安全功能之一。

 双手控制装置（THCD）类型与选型EN ISO 13851中有详细的说明，双手控制装置有三种类型，分别是Type I、Type II以及Type III型，针对于不同的安全要求，以适用于不同的场景。类型特征推荐度适用风险

Type I	无故障检测	❌ 不建议	低风险
Type II	有部分故障监控	⭐⭐	一般工业设备
Type III	安全冗余 + 故障监控 + 防规避	✅✅✅ 强烈推荐	中~高风险

建议出口欧洲的机械设备使用 Type III C

关键设计要求1️⃣ 同步操作规范

对于III类THCD，两个控制按钮的触发时间差必须 ≤ 0.5秒（标准5.8条款）。
建议时间差不低于0.25秒，符合人体工程学要求（8.1条款）。

防止单手代替操作或先按一只手后再慢慢去按另一只手的规避行为。

2️⃣ 安全距离计算方法

安全距离需综合考虑：

手部接近速度（参考EN ISO 13855）

THCD响应时间

机器停止最大延迟时间

常用距离指导：

同时用手操作：≥260mm （防单手操作）若可能使用肘部操作：≥550mm （防同侧手肘操作）

3️⃣ 防失效技术措施

物理隔离：通过挡板、凸起区域或不同操作方向实现

高度控制：水平安装时距地面≥1100mm

保护环设计：用于垂直安装场景

差异操作：左右执行器采用不同操作方式

工业机械设备CE认证时，要顺利通过CE审查，制造商需：✔ 设计阶段

按 ISO 12100 风险评估确定需要双手控制及其类型

按 EN ISO 13851 设计结构、布局和不可规避措施

✔ 验证测试

需做以下试验：

同步性试验（>0.5s是否无效）

松手停机试验

单手/肘部/物品试验

故障模拟（断线/短路）

控制系统PL或SIL验证

✔ 技术文件（需保存10年）

包括：

风险评估

测试报告与记录
PL/SIL计算报告（ISO 13849或IEC 62061）
电气图与控制逻辑
操作手册安全章节

 给机械制造商的落地建议

❌ 不建议自己用普通按钮+继电器拼装

✅ 选择zhiming品牌双手控制安全模块

搭配安全PLC、安全继电器

如你正在准备CE认证，我们可以协助：

✅ 协助企业进行安全功能设计审查

✅ 选型指导 + 安全回路设计咨询
✅ 提供整套机械CE认证解决方案

欢迎与我们联系，我们可为设备厂提供从设计辅导、整改建议到整机认证的一站式解决方案。