工业机器人末端执行器 抗扭高柔性电缆

艾普达工业机器人末端执行器抗扭高柔性电缆，是专为工业机器人末端执行器高频扭转、往复弯曲工况设计的特种电缆。产品聚焦动力传输与信号传输双重需求，适用于末端执行器持续往复运动、多关节扭转的严苛场景，可广泛配套焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动装配线等设备，以及数控机床、AGV 物流设备、多轴加工中心等自动化系统。

电缆工艺构造

导体：多股超细裸铜丝或镀锡铜丝精绞集束，符合 EN60228 Class6 标准，截面积覆盖 0.08mm²~2.5mm²，导电性能稳定。

绝缘：特种热塑性弹性体（TPE）或聚酯弹性体材料绝缘，兼具高弹性与耐老化性，芯线≥0.5mm² 采用黑色线体白色数字编码，4 芯及以上配置黄 / 绿接地保护线；芯线＜0.5mm² 采用彩色线芯区分，支持颜色定制。

填充与抗拉：内置高强度芳纶纤维（凯夫拉）或涤纶丝填充，搭配加强编织层，有效抵御拉伸应力，提升电缆使用寿命。

绕包与屏蔽：柔性无纺布或聚酯带绕包，外部采用镀锡铜丝编织/缠绕屏蔽（覆盖率≥85%），可选分屏蔽 + 总屏蔽结构，强效隔离电磁干扰。

外护套：特殊改性聚氨酯（PUR）或改性 PVC 材质，颜色可选黑色、灰色、橙色等，表面低粘性防粘连，耐磨抗撕裂性能优异。

核心特性

抗扭与柔性表现

扭转角度可达 ±360°/ 米，适配末端执行器多自由度扭转需求。

耐弯曲使用寿命超 800 万次，部分定制型号可达 1000 万次，移动速度支持 3m/s，加速度高 40m/s²。

移动安装小弯曲半径 7.5×D，固定安装 4×D，灵活适配不同安装场景。

环境适应能力

宽温域工作范围，移动安装 - 30℃至 + 80℃，固定安装 - 40℃至 + 80℃，低温定制款可达 - 50℃。

外护套耐油、耐酸碱、耐化学腐蚀，PUR 材质款可长时间浸泡在水中使用，适应复杂工业环境。

符合 IEC阻燃标准，无卤低烟设计，提升使用安全性。

传输与安全保障

高纯度铜导体确保动力传输高效稳定，屏蔽结构保障信号传输无干扰，支持 PROFINET、CAN BUS 等工业总线信号传输。

经过严格耐压测试，测试电压 2000V~3000V（依截面积调整），电气性能可靠。

全系列通过国际多认证体系，符合机械安全与环保标准，使用更放心。

典型应用场景

工业机器人末端执行器：焊接、搬运、码垛、切割等机器人的关节连接与信号传输。

特殊环境设备：水下机器人、管道检测机器人的防水抗腐蚀连接需求。

自动化生产系统：AGV、堆高机、多轴加工中心的高速移动与动力控制。

精密设备领域：医疗手术机器人、建筑高空作业平台等对安全性和精度要求高的场景。

艾普达工业机器人末端执行器抗扭高柔性电缆，以定制化结构设计、严苛的性能测试，满足工业自动化领域的高频动态工作需求，多规格、多性能参数可按需定制，欢迎咨询选购