EN ISO 16231-1：解读｜自走式棉花收获机稳定性评估原理合规指南

一、标准锚点：自走式棉花收获机稳定性评估的核心定位

EN ISO 16231-1：2013（WI=00144233）是自走式农业机械稳定性评估系列标准的基础核心，专门规范自走式农业机械稳定性评估的通用原理、术语定义、评估框架，适用于自走式棉花收获机、联合收割机等各类自走式农机。自走式棉花收获机因作业需求，具备机身高大（高度≥3.5m）、收获仓容量大（满载质量≥10t）、作业幅宽广（≥6m）的特点，且需在棉田斜坡、松软土壤等复杂工况下作业，易发生侧翻、后仰等稳定性事故，直接威胁操作人员安全。该标准作为稳定性评估的 “方法论指南”，为后续专项测试（如静态 / 动态稳定性测试）提供核心原理支撑，是自走式棉花收获机欧盟 CE 认证的强制依据，也是其安全合规的核心技术准则。

二、核心评估原理：聚焦棉花收获机的稳定性风险防控逻辑

1. 稳定性评估基础：定义与边界

核心术语界定：标准明确 “稳定边界”“重心高度”“倾翻阈值” 等关键术语，针对棉花收获机，稳定边界特指机身支撑点（车轮接地中心）构成的多边形区域，重心高度需通过三维坐标测量法确定（空载时≤1.8m，满载时≤2.2m）；倾翻阈值指机器即将发生倾翻时的临界倾角或速度。

评估范围框架：覆盖棉花收获机全工况稳定性评估，包括静态停放、直线作业、转向作业、斜坡作业、收获仓升降、物料卸载 6 类核心场景，每个场景需明确评估参数（如坡度、速度、载荷分布）。

载荷计算原则：需按 “实际作业最大载荷” 计算，棉花收获机需考虑满载收获仓（按棉絮密度 150kg/m³ 计算）、燃油、操作人员、附属设备（如秸秆粉碎装置）的总载荷，载荷分布不均匀系数≤1.2。

2. 核心评估原理：稳定性的底层逻辑

静态稳定性原理：基于 “重心投影法”，棉花收获机静态稳定的核心要求是 —— 在任意工况下，重心垂直投影需落在稳定边界内，且与边界的最小距离≥100mm；静态倾角评估中，横向稳定倾角≥30°，纵向稳定倾角≥25°（空载状态），满载时横向稳定倾角≥28°，纵向稳定倾角≥23°。

动态稳定性原理：结合 “惯性力补偿法”，考虑棉花收获机作业时的惯性力影响（如转向离心力、加速 / 减速惯性力），动态稳定边界需在静态边界基础上扩大 15%；直线作业速度≤6km/h 时，动态横向稳定余量≥8°，转向时（转向半径≥5m）稳定余量≥5°。

载荷转移补偿原理：针对棉花收获机收获仓升降、卸载时的载荷转移现象，评估时需引入 “载荷转移系数”，收获仓升至最大高度（≥2.5m）时，载荷转移系数≤0.3，确保重心偏移不超出稳定边界。

3. 棉花收获机场景适配原理：复杂工况的针对性评估

斜坡作业评估原理：按 “坡度分级评估法”，棉田常见斜坡（≤15°）需满足 —— 横向坡度 15° 时，静态稳定余量≥5°；纵向坡度 15° 时，稳定余量≥3°；坡度超过 15° 时，需通过动态测试验证，且机器需配备坡度报警装置。

松软土壤适配原理：考虑棉田土壤承载能力弱（接地比压≤30kPa）的特点，评估时需计入车轮下沉量（≤100mm）对稳定边界的影响，稳定边界需按车轮实际接地面积重新计算，确保重心投影仍在边界内。

收获仓卸载评估原理：采用 “动态重心跟踪法”，实时监测卸载过程中重心的移动轨迹，要求重心横向偏移量≤200mm，纵向偏移量≤300mm，且全程无超出稳定边界的瞬时状态。

三、评估实施与验证：棉花收获机的合规落地逻辑

1. 评估流程规范

先进行参数测绘：测量棉花收获机空载 / 满载时的重心坐标、稳定边界尺寸、各部件质量分布，形成基础参数库；

再开展工况模拟：按标准要求模拟 6 类核心场景，通过计算机仿真或实车测试，计算稳定余量、倾翻阈值等关键指标；

最后完成结果验证：对比测试数据与标准要求，形成稳定性评估报告，明确是否满足合规要求。

2. 关键验证指标

静态稳定性：空载横向倾角≥30°、纵向≥25°；满载横向≥28°、纵向≥23°；

动态稳定性：直线作业（6km/h）横向稳定余量≥8°；转向作业（5m 半径）稳定余量≥5°；

特殊工况：收获仓满载升降时，重心偏移≤200mm；15° 斜坡作业时，稳定余量≥3°。

四、机构专属服务：助力棉花收获机稳定性合规

作为检测认证机构，我们针对 EN ISO 16231-1：2013 标准及自走式棉花收获机场景，提供全流程稳定性评估合规解决方案：

原理 + 场景整合解读：结合标准评估原理与棉花收获机结构特点，梳理静态 / 动态、斜坡 / 卸载等场景的专属合规控制点；

全流程评估测试：配备重心测量仪、稳定性测试台、土壤模拟试验场等专业设备，完成参数测绘、工况模拟、结果验证全环节测试；

认证申报辅导：协助编制稳定性评估报告、整合技术文件，对接欧盟公告机构，缩短 CE 认证周期 30% 以上；

优化改进方案：针对稳定余量不足、重心过高等问题，提供机身结构优化、收获仓布局调整、车轮接地面积扩大等针对性技术建议。

无论您是自走式棉花收获机生产企业、出口贸易商，还是终端采购方，我们都能提供高效、专业的稳定性合规支持。如需获取专属评估方案、咨询认证细节或预约测试服务，欢迎随时联系我们！