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- 2025-12-17 09:07:35
EN ISO 13482:2014 是机器人安全标准领域中一部开创性的专项标准,首次为个人护理机器人建立了系统的安全要求框架。该标准打破了传统工业机器人局限于隔离作业的范式,专门针对能与人类发生近距离、甚至物理接触交互的服务型机器人。常州新维新机电检测技术服务有限公司前瞻性地关注这一新兴领域,凭借在功能安全与人机交互安全方面的深厚技术积累,为企业提供的标准解读与前沿的合规解决方案。
标准核心解读:人机共生下的新型安全哲学个人护理机器人(如物理辅助机器人、移动仆人机器人、载人机器人)的应用场景决定了其安全逻辑的根本转变:从“危险隔离”转向“安全共存”。EN ISO 13482正是基于这一哲学,构建了以风险控制为核心、融合主动与被动物理安全措施的独特框架。
1. 风险评价的特殊性与系统性
全场景交互风险评估:要求识别在预期使用和可合理预见的误用下,所有可能的人机接触场景(包括非接触性风险如心理不适),并进行分级管控。这是合规的基础与核心。
三类机器人的差异化要求:标准清晰划分:
物理辅助机器人:重点评估辅助移动、搬运中可能造成的挤压、碰撞、跌落风险。
移动仆人机器人:重点关注自主导航中的避障、防撞能力,以及在动态家庭环境中的人机并行安全。
载人机器人:将乘员安全置于最高优先级,要求类似载人设备的综合安全性能。
2. 安全关键技术与性能验证
固有安全设计与被动安全:通过限制力量与功率、采用柔顺材料和圆滑外形等本质安全措施作为首要风险降低策略。
主动安全系统的可靠性:对于依赖传感器(如力/力矩传感、视觉、激光雷达)和控制算法来实现避撞、轻触停止等安全功能的系统,其功能安全性能必须经过严格验证,通常需要依据EN ISO 13849进行性能等级(PL)评估。
紧急停止与安全状态:必须设置易于触发的紧急停止功能,并定义清晰的安全状态(如松弛状态)。
3. 信息安全与使用环境的考量
数据与隐私保护:鉴于护理机器人可能处理个人数据,标准提示需考虑数据安全与隐私保护要求,这通常需结合GDPR等法规进行评估。
非专业用户的适应性:考虑到使用者可能是老人或非技术人员,人机界面(HMI)必须极其简单、直观,并包含充分的安全指引和故障提示。
4. 说明书、标记与培训的普及性
说明书需使用通俗语言,明确界定机器人的能力边界、适用环境与局限性。
必须提供日常安全检查清单和基本的故障应对指南。
对安装者、维护者及最终用户提供分层次的安全信息与培训材料。
新维新机电的前沿性合规服务个人护理机器人的认证,横跨机械指令、低电压指令、电磁兼容指令,并可能涉及医疗器械法规。我司提供跨领域的整合服务。
创新产品合规服务流程:
概念阶段咨询与合规规划:在产品设计初期介入,帮助定义机器人类别,规划符合EN ISO 13482及其他潜在指令(如RED、MDD/MDR)的综合合规路径。
交互安全风险评估:协助建立系统化的交互场景库,进行风险识别、估计与评价,形成标准化的风险评估报告。
安全关键系统开发支持与验证:
对安全相关的控制系统(SCS)进行架构审查与PL定级。
对传感器融合算法、导航避障逻辑进行测试方案设计与见证。
进行力量与功率限制测试、急停功能验证、电池安全评估等。
整合技术文件编制:编制覆盖多项指令要求的技术文件,特别注重交互风险评估、安全功能验证报告和用户友好型说明文件的撰写。
多指令协调认证:协助企业应对复杂的符合性评价程序,协调与不同公告机构或认证机构的沟通,管理并行项目,提高整体效率。
上市后监管(PMS)支持:协助建立适用于个人护理机器人的上市后监督体系,跟踪现场数据,为迭代升级提供合规支持。
个人护理机器人正站在产业与伦理的前沿,其安全性是赢得社会接受与市场信任的基石。 符合EN ISO 13482,不仅是满足技术要求,更是彰显企业社会责任与创新品质的郑重承诺。
面对这一充满机遇与挑战的新领域,新维新机电是您值得xinlai的技术导航者。 我们以专业的洞察力和全面的服务能力,助您稳妥、高效地完成从创新概念到安全产品上市的关键跨越。
若您正在研发或优化个人护理机器人,欢迎立即联系我们,共同探讨如何为您的创新产品构建坚实可靠的安全与合规体系,赢在智能服务的起点。