机器人复合本体电缆（机器人本体电缆）

在工业自动化领域，机器人复合本体电缆作为机械臂的 “神经与血管”，直接决定了机器人在高频运动、复杂工况下的运行稳定性与使用寿命。艾普达电缆（上海）有限公司针对性研发的机器人复合本体电缆，以多维度性能优化适配机器人高动态运动需求，成为工业机器人系统的核心配套部件。

产品分类体系

艾普达机器人复合本体电缆基于机器人功能模块需求，构建了全场景覆盖的产品矩阵，精准匹配不同运动节点的传输需求：

本体核心传输电缆：集成动力与信号传输功能，包括机器人本体动力电缆、动力 - 抱闸一体化电缆、编码器专用电缆及 I/O 控制电缆，实现单缆多功能集成。

基座 - 控制柜互联电缆：涵盖动力（抱闸）互联电缆与编码器互联电缆，保障机器人本体与控制中枢的稳定数据交互。

感知系统专用电缆：包含高柔性 CAT 5e 网线、PROFINET 总线电缆及 CAN BUS 电缆等，适配视觉传感、力反馈等精密感知模块的信号传输需求。

精密结构设计

艾普达电缆通过分层优化设计，实现机械性能与电气性能的协同提升，核心结构包括：

导体：采用 99.9999% 退火无氧铜丝，按 VDE0295 CLASS 5/6 标准精绞，其中 6 类导体采用 S/Z 交替分层绞合工艺，单丝直径≤0.08mm，确保高柔性与抗疲劳性。

绝缘层：选用特制高强度弹性体或进口 TPE 材料，部分型号采用物理发泡 PE 绝缘，降低弯折时的内部摩擦损耗，耐温范围可达 - 40℃~90℃。

成缆结构：采用优化节距无扭力绞合设计，中心填充芳纶纤维或凯夫拉抗拉元件，每层线芯包裹无纺布带固定，避免运动中的芯线移位。

屏蔽层：采用镀锡铜丝编织屏蔽，覆盖率≥85%，部分高端型号采用铝箔 + 铜网双屏蔽结构，屏蔽效能≥90dB（20MHz~1GHz 频段），有效隔绝电磁干扰。

护套层：主力型号采用进口 PUR 聚氨酯材料，部分场景适配改性丁腈弹性体，护套表面低粘性设计，符合 ISO 1817 耐油标准与 DIN 53516 耐磨标准。

核心性能优势

超强动态耐受性：通过精密绞合与材料优化，电缆可承受 ±90° 至 ±180° 扭转角度（360°/ 米），动态弯曲寿命可达 1000 万次以上，移动安装弯曲半径仅为 8× 电缆外径。

全环境适应性：PUR 护套具备优异的耐矿物油、液压油性能，宽温域工作范围覆盖 - 40℃~90℃，部分高温型号可达 125℃，同时具备抗 UV、抗水解及 IP67/IP68 防护等级。

信号传输稳定性：双绞线设计配合高密度屏蔽层，使近端串扰≤-60dB，绝缘电阻≥20MΩ/km（20℃），确保动力与信号传输的同步性与准确性。

安全合规保障：产品通过 CE、ROHS 认证，阻燃性能符合 IEC60332-1 标准，≥0.5mm² 线芯标配黄 / 绿双色接地保护线，测试电压可达 1.5KV/5min。

关键技术参数参数类别具体指标参考标准

适用场景与选型参考典型应用领域

汽车制造：焊接机器人手臂、涂装车间油污环境下的动力与信号传输；

3C 电子：SCARA 机器人、精密装配机器人的高柔性布线需求；

金属加工：切削液飞溅场景下的机床上下料机器人连接；

物流仓储：自动分拣机器人、堆垛机器人的移动供电系统。

科学选型维度

运动特性匹配：连续扭转场景优先选择 ±180° 抗扭型号，高频弯曲场景需确认弯曲寿命≥1000 万次；

环境介质适配：油污环境必选 PUR 护套型号，高温场景需升级耐高温绝缘与护套材料；

信号传输需求：高速数据传输需采用双屏蔽 + 双绞线结构，确保屏蔽覆盖率≥85%；

安装空间限制：紧凑环境可选择细径化设计型号，减少安装占用空间。

定制化服务能力

针对特殊工况需求，艾普达电缆提供全维度定制服务，可根据客户需求实现：

特殊性能定制：包括超耐磨护套（耐磨次数达 2000 万次）、超强抗拉（抗拉强度≥3000N）及极端环境耐候性优化；

结构集成定制：按需集成动力、信号、数据传输功能，实现 “一缆多能”，简化布线流程；

非标参数定制：支持特殊电压等级、定制化颜色标识及特殊长度裁切，满足个性化装配需求。

艾普达机器人复合本体电缆通过原材料精挑细选与工艺层层优化，有效解决了普通电缆在机器人应用中易断芯、裂皮、信号干扰等痛点问题，为工业机器人的高效稳定运行提供可靠保障。