空心杯电机是一种直流永磁伺服电机，属于微特电机范畴。其结构特点是转子采用无铁芯空心杯设计，相比传统电机，具有更轻的重量、更低的转动惯量和更高的动态响应能力。
这种设计不仅消除了齿槽效应和转矩滞后，还显著提升了电机的运行平稳性和控制精度，广泛应用于对响应速度和控制性能要求极高的领域。