1. 普通传力杆：直径较小、壁厚较薄的传力杆，主要用于提供支撑性能，如建筑外墙的支撑等。
2. 剪力传力杆：主要用于横向荷载的承受，如桥梁、塔型结构等。
3. 变径传力杆：结构特殊的传力杆，通常是由两个管壳套在一起组成，可以根据需要在其长度方向上拉伸或收缩，如大型建筑物的伸缩缝、钢结构拱桥的支撑杆等。