解读EN ISO 3691-4：2023—— 无人驾驶工业卡车及其系统安全与CE认证的欧洲合规指南

一、EN ISO 3691-4：2023（WI=00150148）标准核心解读

在全球智能物流、工业自动化快速升级，欧盟机械安全与功能安全监管日趋严苛的背景下，EN ISO标准作为工业卡车进入欧盟及欧洲经济区市场的核心技术门槛，直接决定企业的市场准入资格与海外竞争力。其中，EN ISO 3691-4：2023（WI=00150148）《工业卡车——安全要求与验证——第四部分：无人驾驶工业卡车及其系统》，作为ISO 3691系列标准的专项延伸，专门针对无人驾驶工业卡车及其控制系统制定专属安全规范，填补了自动化工业卡车领域的专项合规空白，是相关企业产品合规、获得CE认证、顺利开拓欧洲市场的必备依据。常州新维新深耕机电检测认证十余年，精通该标准及欧盟相关指令要求，全面解读标准核心要点，助力企业破解无人驾驶车型合规难题、高效出海。

该标准由欧洲标准化委员会（CEN）结合guojibiaozhun化组织（ISO）联合发布，2023年正式实施，WI编号00150148为其官方唯一识别编码，是无人驾驶工业卡车及其系统安全领域的专属“技术准则”。其核心定位是消除或最大限度降低无人驾驶工业卡车因“无人工操作、自动运行”带来的独特安全风险，作为ISO 3691-1基础标准的附加补充，与基础标准、IEC 62046：2018等标准协同使用，通过规范设备设计、制造、测试、安装、调试及运维全流程安全要求，建立统一的安全评估与验证基准，推动无人驾驶工业卡车行业标准化、规范化发展。作为欧盟机械指令（2006/42/EC）的协调标准，其多语言官方版本需被各成员国转化为国家标准且不得修改，确保全欧洲范围内的检测一致性与合规统一性，是企业申请CE认证的核心协调标准之一。

解读该标准，首要明确其适用范围与核心定位，这是企业合规的基础前提。其适用范围覆盖ISO 5053-1定义的各类无人驾驶工业卡车及其完整系统，包括自主移动机器人（AMR）、自动导引车（AGV）等核心车型，涵盖其车载控制系统、导航系统、通信系统、负载搬运装置及配套辅助组件，适用各类工业场景的自动化搬运、堆垛作业。与ISO 3691-1、3691-2、3691-3标准明确区分，该标准聚焦“无人驾驶、自动运行”的独特风险，不适用有人操作、可升降操作员位置及可变伸长式卡车，四者互补形成完整的自走式工业卡车安全合规体系，明确无人驾驶工业卡车及其系统的专属合规要求。

该标准核心价值是衔接欧盟机械指令（2006/42/EC），将指令中工业卡车的基本安全要求，结合无人驾驶车型的自动化特性与运行风险，落地到具体产品及系统，为此类车型及系统CE认证的安全验证提供可落地的实施路径，是企业申请CE认证的核心依据。标准采用基于风险的管控方法，核心内容围绕“系统安全要求、自主运行安全、验证方法、合格判定”四大模块展开，贴合自动化作业实际场景，可操作性极强，相较于基础标准，合规要求更具针对性和严苛性，重点聚焦无人驾驶系统的可靠性、安全性与可控性。

专项安全要求是标准核心，覆盖无人驾驶工业卡车及其系统全维度，突出自动化特性：一是系统安全管控，要求无人驾驶系统具备手动模式、自动模式双向切换功能，切换时需具备安全互锁，防止误切换引发风险，控制系统符合ISO 13849功能安全标准，确保指令传输准确、运行可靠；二是自主运行安全，配备虚拟保险杠（电子感应防护装置）、物理缓冲保险杠双重防护，碰撞感应后0.3秒内自动停车，静态制动力符合标准要求，同时具备人员检测功能，可精准识别路径内人员并及时制动避让；三是导航与通信安全，导航系统定位精度≤±3mm，通信中断时具备应急停车、自主归位功能，配备备用电源，主电源中断后可支持系统稳定运行不少于20分钟；四是辅助安全要求，规范设备标识、应急操作装置、运维手册，配备远程紧急停止功能，全方位管控自动运行、系统故障、通信中断等各类重大危险。

安全验证与合格判定方面，标准明确要求所有测试需在具备相应资质的实验室进行，核心测试项目包括系统可靠性测试、碰撞防护测试、人员检测测试、导航精度测试、应急功能测试等，需完成10万次连续运行循环测试、通信中断模拟测试等强制项目，采用计算验证、实验室测试、现场模拟测试等多种方法。合格判定需满足所有测试项目达标，企业需提供完整可追溯的设计文档、系统测试报告、质量控制记录，这既是标准合规要求，也是CE认证资料提交的核心要件，对检测机构的设备水平与技术能力提出严格要求。

对企业而言，该标准合规直接关系市场准入与品牌发展：法律层面，达标可推定符合欧盟机械指令要求，是CE认证、合法进入欧盟市场的必备条件，违规将面临欧盟监管部门处罚、货物扣留等后果；市场层面，此类车型广泛应用于智能仓储、汽车制造、电子加工等领域，合规产品更易获得欧盟客户认可，形成差异化竞争优势，反之可能引发系统故障、安全事故，损害品牌形象、承担巨额整改与赔偿责任。

二、常州新维新专项服务，助力企业标准合规与CE认证落地

常州新维新作为专业第三方机电检测技术服务机构，组建精通EN ISO 3691-4：2023（WI=00150148）标准及欧盟机械指令的zishen工程师团队，配备全套专业检测设备，涵盖无人驾驶系统测试仪、导航精度检测仪、碰撞防护测试仪等，具备完整的检测资质，可针对无人驾驶工业卡车及其系统的特性，提供从标准咨询到CE认证代办的全链条、一站式合规解决方案，助力企业高效达标、快速拿证。

核心服务包括：

一是标准咨询与CE认证合规诊断，深入解读标准核心要求，明确与ISO 3691系列其他标准的差异，结合企业产品（车型类型、控制系统、导航模式）排查设计、生产中的合规差距，重点梳理系统安全、自主运行等专项要求的合规要点，提供针对性优化建议，降低整改成本；

二是全项实验室检测，严格按标准要求，完成所有核心项目测试，出具CNAS及欧盟认可的检测报告，作为CE认证核心依据；

三是合规优化支持，针对检测不合格项，协助企业优化系统设计、选用合规部件、改进调试工艺，确保产品及系统全面符合标准要求；

四是CE认证代办，依托与欧盟公告机构的深度合作，全程跟进认证流程，协助整理认证资料、对接公告机构，简化流程、缩短周期，助力企业快速获得CE认证，合法进入欧洲市场。

无人驾驶工业卡车及其系统的自动化特性决定了其合规难度更高，CE认证是出海欧盟的必经之路。常州新维新秉持“专业赋能合规，服务助力出海”的理念，以精准的标准解读、严谨的检测服务、高效的认证代办，为相关企业提供定制化解决方案，破解标准合规与CE认证难题。若您有标准解读、合规诊断、检测、认证等相关需求，欢迎联系我们，zishen工程师一对一服务，携手共拓欧洲工业卡车市场。