西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner的缩写）为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有汽机旁路上使用的电动执行机构全部为原装进口SIPOS。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。以原商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，于2001年初推出第二代变频智能型电动执行机构 - SIPOS 5 Flash系列。