GIM300 IMU惯性测量单元

产品介绍

GIM300型惯性测量单元（IMU）采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及信号处理电路的一体化设计，可实时测量载体三轴角速度、三轴线加速度及环境温度参数。系统支持外部经纬度/高程信息注入以完成初始对准，并实时解算输出俯仰角、横滚角及航向角等姿态数据。采用RS422/RS485标准串行接口，遵循定制通信协议进行数据交互。该产品创新性地应用差分陀螺架构，显著抑制了线性加速度和机械振动干扰，结合全温域补偿技术，确保在工业级严苛环境下的可靠运行，在多个工业场景长期作业实地验证，具备卓越的环境适应性与长期运行可靠性。

技术亮点

❖ 测量载体的三轴角速率

❖ 振动：10~2000Hz，10g

❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)

❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V

应用范围

1. 工业自动化控制：（高动态环境下的稳定平台控制、精密运动制导与导航系统、工业级无人机飞控与姿态稳定、AGV/AMR高精度定位与导航）

2. 航空航天应用（飞行姿态参考系统、微卫星定向及姿态控制、发射载具导航与轨道修正、无人机集群协同导航）

3. 高端装备领域（海洋勘探平台稳定控制、风电设备状态监测、工程机械自动调平系统、精准农业导航与控制）

性能参数

GIM300	参数
数据更新率	100Hz（用户可设置）
初始对准时间	3分钟
初始对准航向角	0.5°（水平），1.0°（倾斜）
姿态角
横滚/俯仰 1σ(静态)	0.1°
横滚/俯仰 1σ(动态)	0.5°
静态偏北航向角	0.3°
陀螺仪技术参数
测量范围	300°/s
零偏不稳定性(@Allan方差)	≤0.03°/h
角度随机游走(@Allan方差)	0.03°/√h
分辨率	≤0.001°/s
标度因数非线性	≤100ppm
标度因数重复性	≤50ppm
交叉耦合	≤0.1%
带宽	100Hz
加速度计技术参数
测量范围	±20g
零偏不稳定性(@Allan方差)	0.019mg
零偏重复性	0.08mg
速度随机游走(@Allan方差)	0.04m/s/√h
全温范围内零偏误差	0.5mg
环境参数
供电电压	DC5.0~0.5V（电源纹波峰值小于100mV）
工作电流	225mA±5mA@5VDC
最大工作电流	＜500mA
工作温度	-40℃~85℃
存储温度	-40℃~85℃
振动	10~2000Hz，10g
冲击	100g@11ms、三轴向(半正弦波)
重量	≤60g（不含电缆线）
注意：横滚±180°，航向为0~360°(北偏东为增加)，俯仰为±90°。

订购选型

型号	-	信号输出
GIM300		422：RS422
		485：RS485
例：GIM300-422：RS422信号输出。

GIM300 IMU惯性测量单元

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