瑞惯-GDM350&GDM360 动态三维电子罗盘

产品介绍

GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘，内置 9 轴惯性测量单元（IMU），集成 三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的 高稳定性姿态检测特性，结合先进的动态惯导算法，可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚 角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术，能够有效抑制环境磁场干扰，提升地磁方位角的测量 精度。中央处理器实时解算航向数据，并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿，在±85°大倾角条件下，仍可保持可靠的航向输出。

电子罗盘搭载高性能DSP运算处理器，支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口，可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计兼具低功耗特性，适用于船舶导航、天线稳控、无人 机系统等高精度测量与集成控制场景，在强振动、严苛环境条件下表现稳定。

技术亮点

❖ 倾角分辨率:0.1°；

❖ 倾角静态精度 ：0.2° ,  动态精度 0.5°；

❖ DC 5V 供电；

❖ 标准 RS232/RS485/TTL 输出接口；

❖ 带硬磁、软磁及倾角补偿

应用范围

❖ 航海导航与测绘          ❖ GPS组合导航系统           ❖ 天线伺服控制性  

❖ 红外成像仪集成          ❖ 激光测距设备协同           ❖ 地图补绘系统支持

❖ ROV水下机器人导航     ❖ 海洋勘测仪器配套           ❖ 特种机器人应用