GDM350&GDM360 动态三维电子罗盘
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GDM350&GDM360 动态三维电子罗盘

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深圳瑞惯科技有限公司
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ruicom
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发布时间
2026-03-09 09:13:52
产品详情

产品介绍

GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘,内置 9 轴惯性测量单元(IMU),集成 三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的 高稳定性姿态检测特性,结合先进的动态惯导算法,可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚 角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术,能够有效抑制环境磁场干扰,提升地磁方位角的测量 精度。中央处理器实时解算航向数据,并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿,即使 在±85°大倾角条件下,仍可保持可靠的航向输出。

电子罗盘搭载高性能DSP运算处理器,支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口,同时可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计兼具低功耗特性,适用于船舶导航、天线稳控、无人 机系统等高精度测量与集成控制场景,在强振动、严苛环境条件下表现稳定。

技术亮点

❖ 倾角分辨率:0.1°;

❖ 倾角静态精度 :0.2° ,  动态精度 0.5°;

❖ DC 5V 供电;

❖ 标准 RS232/RS485/TTL 输出接口;

❖ 带硬磁、软磁及倾角补偿

应用范围

❖ 航海导航与测绘          ❖ GPS组合导航系统           ❖ 天线伺服控制性  

❖ 红外成像仪集成          ❖ 激光测距设备协同           ❖ 地图补绘系统支持

❖ ROV水下机器人导航     ❖ 海洋勘测仪器配套           ❖ 特种机器人应用

性能参数

DDM350B/360B

参数指标

罗盘航向参数

航向精度

0.8°

分辨率

0.1°

俯仰测量范围

±90°

横滚测量范围

±180°

倾角精度

静态0.2°    

动态0.5°

分辨率

0.1°

倾斜补偿角度范围

横滚±180°

俯仰<85°

校准

硬铁校准

软铁校准

磁场干扰校准方法

平面旋转一圈(二维校准)

物理特性

尺寸

外壳尺寸:L55×W37×H24mm

单板尺寸:L33×W27×H9.7mm

RS232/RS485/TTL接口连接器

航插连接器

单板连接线:4PIN 30cm端子线

接口特性

启动延迟

<50毫秒

输出速率

5~100Hz(可设)

波特率

4800到115200baud

输出格式

二进制高性能协议

电源

供电电压

(默认)直流+5V

(定制)直流9~36V

电流(MAX)

45mA

理想模式

35mA

休眠模式

TBD

环境

操作范围

-40℃~+85℃

储存温度

-40℃~+85℃

抗振性能

2500g

电磁兼容性

依照EN61000和GBT17626

MTBF

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

重量

单板:≤25g  外壳封装:≤135g(不含电缆线)


订购选型

型号

外壳封装

0

-

信号输出

输出协议

-

安装方向

GDM3

5:PCBA 板

232:RS232

9A:9 轴输出协议

H:水平安装

6:外壳封装

485:RS485




TTL:TTL



例:GDM350-2329A-H:PCBA单板/RS232输出/9 轴输出协议/水平安装。


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