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- 深圳瑞惯科技有限公司
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- 发布时间
- 2026-03-09 09:13:52
产品介绍
GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘,内置 9 轴惯性测量单元(IMU),集成 三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的 高稳定性姿态检测特性,结合先进的动态惯导算法,可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚 角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术,能够有效抑制环境磁场干扰,提升地磁方位角的测量 精度。中央处理器实时解算航向数据,并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿,即使 在±85°大倾角条件下,仍可保持可靠的航向输出。
电子罗盘搭载高性能DSP运算处理器,支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口,同时可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计兼具低功耗特性,适用于船舶导航、天线稳控、无人 机系统等高精度测量与集成控制场景,在强振动、严苛环境条件下表现稳定。
技术亮点
❖ 倾角分辨率:0.1°;
❖ 倾角静态精度 :0.2° , 动态精度 0.5°;
❖ DC 5V 供电;
❖ 标准 RS232/RS485/TTL 输出接口;
❖ 带硬磁、软磁及倾角补偿
应用范围
❖ 航海导航与测绘 ❖ GPS组合导航系统 ❖ 天线伺服控制性
❖ 红外成像仪集成 ❖ 激光测距设备协同 ❖ 地图补绘系统支持
❖ ROV水下机器人导航 ❖ 海洋勘测仪器配套 ❖ 特种机器人应用
性能参数
DDM350B/360B | 参数指标 | |
罗盘航向参数 | 航向精度 | 0.8° |
分辨率 | 0.1° | |
俯仰测量范围 | ±90° | |
横滚测量范围 | ±180° | |
倾角精度 | 静态0.2° | |
动态0.5° | ||
分辨率 | 0.1° | |
倾斜补偿角度范围 | 横滚±180° | |
俯仰<85° | ||
校准 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈(二维校准) | |
物理特性 | 尺寸 | 外壳尺寸:L55×W37×H24mm |
单板尺寸:L33×W27×H9.7mm | ||
RS232/RS485/TTL接口连接器 | 航插连接器 | |
单板连接线:4PIN 30cm端子线 | ||
接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒 |
输出速率 | 5~100Hz(可设) | |
波特率 | 4800到115200baud | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 供电电压 | (默认)直流+5V |
(定制)直流9~36V | ||
电流(MAX) | 45mA | |
理想模式 | 35mA | |
休眠模式 | TBD | |
环境 | 操作范围 | -40℃~+85℃ |
储存温度 | -40℃~+85℃ | |
抗振性能 | 2500g | |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
MTBF | ≥98000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10~1000Hz | |
重量 | 单板:≤25g 外壳封装:≤135g(不含电缆线) | |
型号 | 外壳封装 | 0 | - | 信号输出 | 输出协议 | - | 安装方向 |
GDM3 | 5:PCBA 板 | 232:RS232 | 9A:9 轴输出协议 | H:水平安装 | |||
6:外壳封装 | 485:RS485 | ||||||
TTL:TTL | |||||||
例:GDM350-2329A-H:PCBA单板/RS232输出/9 轴输出协议/水平安装。 | |||||||