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- 深圳瑞惯科技有限公司
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- 2026-03-10 16:45:57
DTS CAN2.0 A/B 是瑞惯科技基于先进MEMS技术研发的高精度数字式动态倾角传感器，专用于运动载体的实时姿态监测，可**测量横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）及方位角（Yaw），尤其适用于高动态或强振动环境下的姿态分析。该产品采用双CAN总线架构（支持CAN2.0A/CAN2.0B协议），具备优异的系统兼容性与扩展能力。
其核心特性：1）多轴惯性测量单元：集成高精度三轴加速度计与陀螺仪，结合自适应卡尔曼滤波算法，实现运动状态下的实时姿态解算。2）动态补偿技术：内置高分辨率AD及六轴IMU，实时校正非线性误差、轴向耦合、温漂及旋转离心力干扰，有效抑制运动加速度对测量的影响，确保动态精度。3）工业级可靠性：支持-40℃～+85℃宽温工作，高抗冲击、高抗振动以及抗干扰，适用于工程机械、特种车辆等严苛工业场景。
其技术优势：1）非接触式测量：无需机械校准，安装便捷，直接输出数字姿态数据。2）双CAN冗余设计：增强系统兼容性，支持工业自动化多节点组网需求。3）动静双模输出：兼顾静态高稳定性与动态高响应性，适应复杂工况：工程机械调平、AGV导航、船舶姿态控制、航空航天测姿等高精度工业自动化领域。
主要应用
❖ 强冲击振动碎石设备 ❖ 工程车设备测控
❖ 施工设备调平 ❖ 农用机械测控
❖飞行器姿态控制 ❖ 船舶姿态监测
主要特性
❖ 量程（R±180°，P±90°，Y±180°）
❖动态精度±0.1° ❖ 静态精度±0.05°
❖CAN2.0A/B可选 ❖ 三种防护等级可选
DTS CAN2.0 A/B | 单位 | 参数 | |
测量范围 (掉电初始值为0°) | ° | 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° | |
测量轴 | 轴 | X 轴 / Y轴 / Z轴 | |
横滚俯仰分辨率1） | ° | 0.01 | |
横滚俯仰静态精度@25℃ | ° | ±0.05 | |
横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ | ° | ±0.1 | |
陀螺仪 | 陀螺仪量程 | °/s | ±300 |
零偏稳定性(10s均值) | °/h | 8.5 | |
零偏不稳定性(allan) | °/h | 4.5 | |
角度随机游走系数(allan) | °/sqrt(h) | 0.25 | |
加速度 | 加速度量程 | g | ±4 / ±16（可选） |
零偏稳定性(10s均值) | mg | 0.02 | |
零偏不稳定性(allan) | mg | 0.005 | |
速度随机游走系数(allan) | m/s/sqrt(h) | 0.005 | |
零点温度系数3）@-40～85℃ | °/℃ | ±0.01 | |
灵敏度温度系数4）@-40～85℃ | ppm/℃ | ≤100 | |
上电启动时间 | S | ≤3.5 | |
响应时间 | S | 0.01 | |
通讯协议 | - | CAN2.0A/CAN2.0B | |
电磁兼容性 | - | 依照EN61000和GBT17626 | |
平均无故障工作时间MTBF | 小时/次 | ≥98000 | |
绝缘电阻 | 兆欧 | ≥100 | |
抗冲击 | - | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | - | 10grms、10～1000Hz | |
防护等级 | - | IP67 / IP68（可选） | |
重量 | g | 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) | |
1) 分辨率：指传感器在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 精度：在标准环境温度（25±5℃）下，对固定角度进行多次重复测量（样本数≥16），计算测量值与真实值的误差均方根（RMS），表征传感器的综合测量偏差。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。 4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。 | |||