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ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机、断电重启又可以使用一段时间又出现报警、电机不能启动、启动无力、刹车失灵、抱闸卡死、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、报警跳闸、输出不平衡、电机磁铁爆缸碎掉卡死转不动、轴承卡死、编码器线圈短路、编码器报警，位置不准等维修。