AI大模型物流复合型智能机器人

结合前沿AI大模型技术，融合视觉、语音与文本信息，具备环境感知、任务规划与动态执行能力;创新性采用双模型推理架构，决策与执行分工明确，解决传统单一模型逻辑混乱问题;同时还支持自由对话打断、动态反馈推理，并可自定义扩展RAG知识库，进一步增强语义理解与意图识别能力，满足多样化的教学与AI物流创新竞赛需求;

集成A大模型语音模块、6自由度机械臂、3D深度相机以及双TOF雷达设计，可实现机器人运动控制、三维识别抓取搬运、SLAM建图导航、AI视觉交互和语音交互等应用；