南京六自由度自平衡稳定平台 隔振调姿增稳 南京拓维运动科技

一、公司简介

南京拓维运动科技是专业六自由度自平衡稳定平台厂家，主营隔振平台、调姿平台、增稳平台，支持定制适配车载船载、精密设备、特种装备等场景，提供南京及全国安装与售后，运行稳定、精度可靠。

二产品简介

这款专为船载场景打造的设备，是集成了六自由度自平衡稳定平台、六自由度隔振平台、六自由度调姿平台、六自由度增稳平台的一体化解决方案。作为南京稳定平台厂家的匠心之作，它支持稳定平台定制，是专业的隔振调姿设备，更是值得信赖的增稳平台厂家出品的**产品。

三、基本参数：

·产品名称：六自由度自平衡稳定平台

·产品型号：TW6-ZH

·产品尺寸：7000mm*7000mm*2800mm

·总移动载荷：10000kg

·设备自重：9000kg

·工作温度：-10~70℃

四、性能指标：

位姿     运动幅值       速度           加速度

俯仰     ±26°          40°/s          500 °/s²

横滚     ±25°          40°/s          500 °/s²

偏航     ±35°          40°/s          500 °/s²

纵移     ±1400mm     500mm/s      0.8g

横移     ±1300mm     500mm/s      0.8g

升降     ±1000mm     500mm/s      0.9g

五、电气规格：

电源要求：AC380V ±10%，50Hz，三相五线制通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3 .0、RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

六、软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容仿真：X-Plne、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置专业洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放

七、应用场景：

海事巡检：稳控姿态，高效作业

港口运维：抵消颠簸，安全衔接

海上登乘：平稳过渡，保障人员

设施检修：稳定基准，精准操作

应急处置：快速响应，适配海况