松灵 PIPER 六轴协作机械臂

松灵 PIPER 协作机械臂

PiPER应用场景:高校机器人实验、科研研发、协作抓取教学

PiPER全自研的六轴轻量级协作机械臂，集成先进的运动控制算法与高精度传感器，支持用户进行创新应用开发，通过智能化协作实现高效的教学实践和科研创新。

高自由度架构灵活多角度操作；

轻便设计开箱即插即用；

高性能电机，实现精准关节控制；

一站式学习资源，提供教程、仿真模型、示例代码；

产品参数

自由度：6轴；

整备重量：4.2kg；

额定载重：1.5kg；

重复定位精度：+0.1mm；

工作半径：626mm；

供电电压：DC24V；

材质：铝合金骨架、塑料外壳；

控制器：集成；

控制方式：拖动示教/离线轨迹/API/上位机；

通讯方式：CAN；