土石方车辆计数体积闭环测量系统 金芯车辆体积测量机器人

土石方车辆计数体积闭环测量系统 金芯车辆体积测量机器人：

系统架构:工业级嵌入式Linux系统，完全自主研发 电源:直流12V(DC12V)，10A

自动测量:输出空车，重车、装载货物的体积值 和车辆的长度、宽度、高度

工作环境:全户外露天使用

工作温度:-30°C-60°C(极端天气可定制) 整机功率:80w

LED 亮度:全户外高亮度LED显示屏，阳光直射数字清晰可见抓拍像素:1600x1200

过车频率:连续过车，24小时不间断。

激光雷达:扫描距离80米。500000点/秒:

测量模式:静态测量成动态测量，根据客户现场需要选择三维模型:实时输出三维点云模型

体积测量精度:<1%，<2%，<3%，<4%，<5%可选

工作原理:

由下图 所示，车辆体积测量机器人由控制主机柜，高精度激光扫描仪，车号识别系统，图像抓拍系统，LED大屏幕显示系统，测量软件系统和4G/5G传输系统，云服务电脑端、手机端管理系统组成，测量原理是由两个或者多个激光扫描仪扫描车辆的360"点云数据，先扫描重车后扫描空车，或者先扫空车再扫重车，双向测量，(也可预置空车体积值)二次扫描后通过系统中的算法，对数据进行合成，运算，并且准确统计车辆拉运物料的体积。该方案不受环境的限制，可以365天24小时连续使用。对安装的地方没有限制，实时存储和传输数据。本系统采用分布式构造技术，使用现场有/无网络均能正常使用，数据正常存储，有网络信号数据就自动传输。并且确保数据传输，不会掉包。

体积算法软件优势

算法软件具备能自动矫正货车运动产生的畸变，并且能计算空车，重车的下沉高度(核心原创技术)，使得体积测量高精度。多雷达位姿转换弥补雷达扫描盲区，具备实时再现车辆三维场景并且实时输出显示车辆真实色彩的彩色三维模型，并且具备动态、静态双模算法，可根据实际需要选择测量的方式。

三、激光雷达参数(专利产品，有专利证书)型号:IXK1300激光波长:905

人眼安全级别:Class 1(EC60825-1:2014)人眼安全

程(@100 klx|:40m@10%射，60m@80% 反射近处盲区:0.1 mFOV水平360"，竖直-7"~52距随机差31]:2cm(@20m)角度随机差(10):<0.15o点云输出:300,000 点/秒数据网口:100 BASE-TX 以太网警率(@100 klx):<0.01%工作环境温度:30°C 至 60°C防护等级:IP67功率:12 W质保时间:三年

供电电压范围9~20V DO

整机优点:

1.自动输出拉运体积，高精度。

2.确保是工业级系统yongbu卡机，数据yongbu丢失，

3.满足24 小时 365天持续稳定运行

4.满足高低温-30°C-+60°C

5.控制柜里含工业级7寸电容触控系统，真触控，不卡顿，和手机屏幕一样。

6.定制全彩高清抓拍录像摄像机，计数的每一车都有抓拍图片，夜晚也是彩色，清晰。

7.系统可以24小时录像，可选配查看车辆计数时的短视频

8.定制高速公路RFID读卡器，大功率，高速度识别

9.也可选择车号识别仪，自动识别车牌。

10.配套全户外LED显示屏，每一车都有显示，方便司机查看。

11.控制主机柜和配件都采用航空插头接口，12V直流供电，即插即用，免接线，使用方便。

13.手机端、电脑端端均可实时远程查看数据，统计报表，设置参数等功能管理方便。

14.机器已经获得了专利技术，专利产品，值得xinlai!