- 发布
- 重庆金芯科技有限公司
- 系统架构
- 工业级嵌入式系统
- 工作温度
- -20℃-60℃
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- 直流12V（DC12V,3A）
- 电话
- 18696593286
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- 发布时间
- 2026-08-04 13:47:06
广西是西南地区重要的石灰岩矿产区，水泥用灰岩、建筑石料用灰岩储量位居全国前列。石灰岩矿山普遍采用露天开采、公路运输模式，车辆进出频繁，日运输车次可达数百甚至上千辆。石灰岩矿区特有的高粉尘环境、重型车辆频繁碾压、以及雨季泥泞道路，让传统车辆计数与装载计量方案举步维艰。
车辆自动计数机器人，专为破解这些难题而生。
一、它不是摄像头，而是一个“工业级AI感知终端”车辆自动计数机器人，是集3D激光雷达、AI视觉识别、边缘计算与工业物联网通信于一体的智能终端，部署在矿山出入口或装载点，可实现7×24小时无人值守自动运行。
不同于简单的车牌识别摄像头，它将计数、分类、测方、数据上报四大功能集成于一台设备，一辆车经过，1～3秒内即可完成全部数据采集。
二、广西石灰岩矿区的专属适配1. 高粉尘环境下的可靠识别石灰岩开采、破碎、装载过程中产生的石灰石粉尘浓度极高，传统摄像头镜头极易被粉尘覆盖，导致识别失效。车辆自动计数机器人采用激光雷达为主传感器，激光束可穿透粉尘颗粒，在能见度极低的粉尘环境中依然稳定获取车辆轮廓与装载点云数据。
2. 雨季泥泞路况下的稳定运行广西属亚热带季风气候，年降雨量达1300～2000毫米。雨季时，矿区道路泥泞，车牌被泥浆遮盖是常态。机器人配备红外补光与AI图像增强算法，可对泥污车牌进行智能识别，支持车辆轮廓特征识别作为备用方案，保证极端天气下计数准确率≥99.5%。
3. 重型车辆频繁碾压耐受力广西石灰岩矿区主力车型为重型自卸车与宽体矿卡，满载重量可达60～80吨。设备采用龙门架或侧装式安装，传感器距地面4.5～5.5米，完全避开车辆碾压区域，采用IP67防护等级与抗冲击设计，可承受爆破、破碎作业产生的震动。
三、核心功能：一辆车经过时，它做了哪些事？1. 自动识别与分类车型分类：AI算法自动识别车辆类型，包括自卸车、半挂车、宽体矿卡、甚至违规装载的农用运输车，自动匹配对应车型库。
双重识别：车牌识别+车辆特征识别互为备份，车牌被遮挡或损坏，仍可通过车身颜色、轮廓、高度等特征完成识别。
2. 动态计数与轨迹跟踪自动记录每辆车的通过时间、方向（进/出），生成实时运输台账，支持多车道监控，避免漏计或误计。
支持与门禁、道闸联动，实现“识别—计数—放行”全流程自动化。
3. 3D体积测量与装载量估算创新采用激光雷达阵列+AI三维重建技术，对车厢装载物料进行全景扫描，实时计算装载体积。
针对石灰岩矿石密度相对稳定的特点（石灰岩松散密度约1.4～1.8吨/立方米），系统内置体积—重量换算模型，可输出体积与估算重量两套数据，满足不同结算场景需求。
体积测量误差控制在±2%～±3%，远优于人工估算的±10%～±20%。
4. 异常预警与数据上报实时监控装载状态，超载、偏载、装载不足等异常情况自动推送预警，支持联动语音提示或道闸拦截。
所有数据（计数、体积、时间、抓拍照片）通过4G/5G或以太网实时上传至云端管理平台，支持PC端与移动端远程查看。
四、技术参数与性能指标车辆识别准确率 | ≥99.5% | 支持泥污车牌、夜间、粉尘环境 |
体积测量精度 | ±2%～±3% | 满足贸易结算级要求 |
单次测量耗时 | 1～3秒 | 车辆动态通过，无需停车 |
环境适应性 | -40℃～+70℃ | 全天候运行 |
防护等级 | IP67 | 防雨、防尘、防震 |
日处理能力 | ≥2000车次 | 单台设备覆盖1～2条车道 |
通信方式 | 4G/5G/有线以太网 | 支持断网续传，数据不丢失 |
计数准确率 | 约90%（漏记/错记常见） | ≥99.5% |
单次计量耗时 | 30～60秒（地磅称重） | 1～3秒（动态通过） |
环境适应性 | 雨雾/粉尘/夜间受限 | 全天候稳定运行 |
运费结算争议率 | 10%～20% |
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