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武汉灏嘉自动化设备有限公司
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ECS产品信息
性能
结构紧凑的轴模块设计成为直流母线连接上工作，6种功率等级，电流最大的是4A到6A，功率最大是1.1KW到13.8KW,保证了对动态伺服应用的最佳运行，在设计模块时，快速和容易组装及调试是优先考虑的。
轴控制的基本功能
通过端子或者现场总线系统的实现速度控制
（端子：AIF,CAN)
通过端子或者现场总线系统实现力矩控制
（端子：AIF,CAN)
通过端子或者现场总线系统实现主频跟随功能
（端子：AIF,CAN)
可能实现的控制系统组态
基于模拟设定值和增量反馈系统的运动控制系统组态
基于CAN总线通信选择项的运动控制系统组态
基于IPC的运动控制系统组态，至少有一个上述设定值/实际值途径
用力矩或速度设定值来控制过程的过程控制系统
可插拔附件
用于参数设置和参数转移的9371BC操作模块
用电缆和光缆的RS232/RS458通信模块2102IB
INTERBUS-S现场总线通讯模块2113IB
PROFIBUS现场总线通信模块2131IB
Device NET现场总线通信模块2175IB
性能特点
基于现场的控制
能集成相位控制器
直接连接分解器和编码器，TTL或者正余弦编码器
连接第2旋转编码器作为选择项
直接计算正余弦绝对值编码器的值
通过主频实现数字同步系统
单独的用户组态
模块化的功能块
示波器功能（与驱动伺服和GCD PC软件结合在一起）
有集成一体的风扇（仅指内置式单元）
模块背面的防护等级为IP54
热隔离
完全可插拔的端子
直流母线连接在顶部
电动机接线在底部
4个数字输入端
1个数字输出端
1个模拟输入端
制动功能采用24V连接并带监视功能
“安全停止”的安全模块，符合EN954-1控制类，别3的标准
2个集成的系统总线接口（CAN)
有CAN寻址的波特率选择开关
有集成的主频输入或者输出，能进行切换