尿素自动破袋投料机械手 全自动拆垛拆包机器人 无人化投料

博阳智能装备（潍坊）有限公司 易结块物料全自动拆包投料：从板结袋料到顺畅投料的解决思路

片碱、尿素、肥料、PAC、PAM药剂等物料在储存和转运过程中容易吸潮板结。人工拆包投料时，破袋困难、抖袋不净、粉尘和腐蚀性接触等问题较为突出。针对这类易结块物料，博阳智能装备（潍坊）有限公司提供自动破袋投料机械手配套挤压振散装置、整形装置和废袋收集的作业方案，按“拆垛上袋—挤压振散—整形定位—机器人破袋投料—空袋回收”的流程，实现结块物料从袋料到投料环节的自动化衔接。

自动破袋投料机械手工作流程：

1、作业开始时，拆垛机器人将袋料放至输送线，袋体进入挤压振散装置。该装置通过挤压与振动作用使结块物料松散，为后续破袋和投料创造条件。

2、重新整理袋形，使袋体规整、位置稳定，便于准确抓取和定位。

3、自动破袋投料机械手按设定程序抓取袋体，完成破袋和抖袋投料，物料落入下方料斗，空袋由机器人送至废袋收集处集中回收。

对于片碱、尿素、肥料、PAC药剂等易结块物料，该方案以自动破袋投料机械手为核心，配合挤压振散和整形装置，将原本依赖人工破袋、抖袋和倒运的环节转为连续自动化作业，减少人员与腐蚀性、粉尘物料的直接接触，降低劳动强度，提高投料节拍的可控性。设备可根据袋料规格、结块程度和现场布局进行配置，便于与现有输送、料斗和后续配料系统衔接。

博阳智能装备（潍坊）有限公司围绕易结块物料拆包投料需求，提供自动破袋投料机械手、挤压振散装置、整形装置及废袋收集配套方案，注重前置松散、袋形规整和密闭作业的衔接，为片碱、尿素、肥料、PAC药剂等物料的全自动拆包投料提供一种省力、连贯、便于管理的实现方式。