PCB自动焊锡机又名自动焊锡机,焊锡机器人，自动焊接机,自动焊接机器人,自动焊接机械手等，由X轴、Y轴、Z轴、R轴（烙铁枪旋转轴）、送锡轴（控制锡线的进给）5轴组成。应用于焊锡焊接工位，适用于无法过回焊炉或是对热度敏感的零件的后焊制程，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。
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PCB自动焊锡机应用领域：
适用于电容、电阻、排针、排线、屏蔽盖等元件焊接。
更多应用领域：
1.半导体产品：LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等；
2.光学产品：照相机、摄像头等；
3.电子产品：机械零部件、印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等；
4.一般性家电产品：DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等；
5.精密机器/电器产品：VTR、录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等；
6.大型机械产品：摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等；
7.一般性消费品：打字机、玩具、乐器、CD、电池等；
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PCB自动焊锡机的功能：
1.具有点焊、拖焊、自动清洗等功能
2.具有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能,机器操作简单快捷
3.焊接过程多参数设定,充分保证焊接质量
4.采用触摸屏,界面友好,操作简单
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PCB自动焊锡机的优势：
1.操作简便，拥有相当友善的使用介面，藉由教导盒上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程式，其软体并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程式教导
2.走位精准－－五轴所搭载的五相微步进马达，使的重复精度达到业界最高的±0.02mm
3.自动焊锡机精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化
4.超大记忆容量记忆容量大，搭配温度控制器后，除本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑23组焊锡参数，以因应生产品种众多的生产线
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为什么要选择PCB自动焊锡机代替手工焊接呢？
1.锡量一致，不会有锡多或者锡少的情况，保证焊接品质
2.焊接时间一致，不会由于焊接时间的长短原因导致工件的损坏
3.节省锡量，人工焊接每天的锡渣会有很多