第一款关于无人驾驶车辆经过或通过磁性失真区域时使用的电子罗盘PNI姿态方位参考系统TRAX模块无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态方位参考系统模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。基于MEMS技术的航姿系统价格都超过2000美元，难怪航姿系统只被一小部分客户使用。 新FieldForc Trax AHRS(航姿系统)模块在静态和经过或通过磁性失真区域时能够提供了无与伦比的航向精度。PNI把根据PNI专利技术设计的参考磁传感器和陀螺与加速度计集成Trax AHRS模块电子罗盘。TRAX AHRS模块采用了卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX电子罗盘面向于商业用途，但它提供的航向信息比成本贵于他两倍的传统AHRS（航姿系统模块）更可靠。 因此，不管遇到什么情况，TRAX将继续停留在轨道上。
姿态方位参考系统TRAX模块
型号：TRAX
轴数：三轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232&USB
采样率：-
电流：80mA
供电电源：3.6–5VDC
工作温度：-40~85°C
尺寸mm：3.5x4.3x1.3
更多电子罗盘信息请看
//www.sensorexpert.com.cn/Product/ProductClass-000shtml