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步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，或步进驱动器。日前，随着电子技术，控制技术以及电机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面越来越模糊。东莞驱动器维修认为这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的步进电机来说，步进电机可以简单地定义为，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定角度（或长度），若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电机。从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电机。
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