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FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位:
•进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
•传送带
实际适合各种性能要求:
•加工和包装机械,
•传送、装卸和安装机械
并可用于
•仓库设备的定位任务。
Design
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:
•FM 354 - 伺服驱动器的单轴定位
•SIMODRIVE 611 analog/universal - 伺服电机的功率驱动
•S7-300 CPU - 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
•编程器 - 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
•操作员面板: - 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
Functions
•设定:
通过按钮控制轴的定位
•增量进给:
沿着固定可选路径横向移动轴
•MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
定位位置可任何输入
•跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
例如:
•长度测量
•通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
•变化率限制
•运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
•协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
•规定横动路径; - 对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
- 对于更复杂的任务: