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上海来栗自动化设备有限公司
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特殊功能
•零点偏移
•设置参考点
•删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
•协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
•通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
•从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
•将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
•根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
•在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
6ES7 351-1AH02-0AE0
电源电压
24 V DC
√
允许范围，下限 (DC)
20.4 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
负载电压 L+
•额定值(DC)
24 V
•允许范围，下限 (DC)
20.4 V
•允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
电流消耗，最大值
350 mA
从背板总线 5 V DC，最大
150 mA；最大
编码器电源
5 V 编码器电源
•5 V
√
•输出电流，最大
350 mA
•电缆长度，最大值
32 m
24 V 编码器电源
•24 V
√
•输出电流，最大
400 mA; 每个通道
•电缆长度，最大值
100 m
数字量输入
数字/二进制输入
8
功能