西门子SM321具有以下型号：
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
为CPU内置I/O提供更多的数字量输入
上海腾希电气技术有限公司（西门子合作分销商）
联系人 ：苏耀（ 销售经理 ）24小时服务热线 ：15618619191
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数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成S7-200内部信号电平。
S7-300：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存内存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte