一家香蕉熟化公司在发货前需要将香蕉包装箱重新堆垛，来检查水果的质量和确定发送的货物是否全部堆放在标准货盘上。该项目使用的机器人，抓取及放下装有香蕉的包装箱时轻柔而有力，不会使其翻倒或倾斜，同时还能抓取在运输途中挤成一团或倾斜摆放的包装箱。码垛机每次从两条辊道上同步取下两个箱子并将其放在标准货盘上，每个货盘上可堆垛七至八层。该自动化解决方案，相比人工，使得该公司现在获得了稳定且明显的质量提高，同时缩短了循环时间，提高了工作效率。
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