整个顶管施工系统主要由工作基坑、掘进机(或工具管)、顶进装置、顶铁、后座墙、管节、中继间、出土系统、注浆系统以及通风、供电、测量等辅助系统组成。其中最主要的是顶管机和顶进系统。
顶管机是顶管用的机器，安装在所顶管道的最前端，是决定顶管成败的关键设备。在手掘式顶管施工中不用顶管机而只用一只工具管。不管哪种形式，其功能都是取土和确保管道顶进方向的正确性。
顶进系统包括主顶进系统和中继间。主顶进系统由主顶油缸、主顶油泵、操纵台及袖管四部分构成。主顶千斤顶沿管道中心按左右对称布置。主顶进装置除了主顶千斤顶以外，还有支承主顶千斤顶的顶架;供给主顶千斤顶压力油的主顶油泵;控制主顶千斤顶伸缩的换向阀等。油泵、换向阀和千斤顶之间均用高压软管连接。主顶油缸的压力油由主顶油泵通过高压油管供给。常用的压力在32—42MPa之间，高的可达50 MPa。在顶管顶进距离较长时，顶进阻力超过主顶千斤顶的总顶力，无法一次达到顶进距离，需要设置中继接力顶进装置，即中继间。
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