SGDM-15ADA

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2013-09-10 14:54:00
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伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备,相应参数有一定要求:



  (1)输入电压在±lO V内,方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制;



  (2)输出电流±10一±100 n认可调,以便适应各种型号力矩马达伺服阀;



  (3)伺服放大器线性度误差小于3%Fs;



  (4)具有反馈接入端,以便构成闭环控制系统;



  (5)为适应伺服系统高频响的特性,伺服放大器频宽大于l 200 Hz;



  (6)具有最大输出电流限制和输出短路保护作用,可限制伺服阀最大流量和防止输出线路短接导致故障。



伺服放大器的原理

  伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等作用模块组成,其结构框图如图2所示。

,前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号,通过电位器j匕调节电路增益,使其适应功率放大电路的要求,使电路电压前后级达到匹配。



  调零电路的作用是通过在前置放大电路叠加可调电压,调整电路基准电压。通过调节电位器如进行零偏补偿,克服伺服放大器系统偏置。

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