COOPER（库柏）活塞式气动马达分为轴向活塞式和径向活塞式。轴向活塞式气动马达：具有低转速，大扭矩的特点，轴向式活塞气动马达能够产生重叠的功率输出脉冲，保证了马达在任何方向旋转时其输出的扭矩值是均衡的，且输出的功率最大。轴向活塞马达主要是用作固定式动力输出装置。
COOPER（库柏）径向活塞气动马达：非常相似早期的老式径向活塞航空发动机， 区别只是径向活塞马达是用空气作为燃料。径向活塞马达分4，5 和 6 缸的径向活塞马达。其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。
径向活塞的特点是低速动力输出装置， 空转速度是在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能够在任何输出速度上承受重载， 径向活塞式马达主要用作固定动力源。
活塞式气动马达构成：
活塞式气动马达主要部件：活塞、气缸、连杆、曲轴、机体、配气阀等，压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，通过活塞的运动，压缩气体膨胀做功推动活塞，通过连杆再推动曲轴旋转产生动力。
活塞式气动马达特点：
活塞式气动马达是先通过活塞直线运动，再通过曲柄机构转换成旋转动力的装置，活塞运动期间摩擦力比较大，转速较低；由于活塞式承压面积较大，因此输出扭矩比较高。
活塞式气动马达和叶片式气动马达的特点和区别
活塞式和叶片式的动作原理不同，活塞式是通过活塞直线运动再通过曲柄机构转换成转动的，期间活塞运动摩擦力相对大，所以速度较低；叶片式是直接驱动叶片转动，叶片与定子之前摩擦力较小，因此转速较高。从出力上看活塞式承压面积较大，输出扭矩较高；叶片式较低。
活塞式气动马达的特点：
1.可以正反转向. 无段式转速调整,以控制阀切换操纵启动调节停止,可瞬间正逆反转向.
2.启动转矩高. 低耗气,不会因超负荷而烧毁.
3.简单的调节输出转矩和转速.
4.过载停.转而没有任何损坏. 可作为紧急动力源使用
5.可靠的传动取决于坚固耐用的设计.
6.采用压缩空气为动力源100%防爆,符合国际安全标准.
7.具有自我冷却效果,能在高温场合使用,24小时连续使用,保证不发热,不起火花.
8.活塞式气动马达整体密闭式设计,能在粉尘潮湿恶劣的环境下使用.
9.气动马达可选配手动控制阀、刹车、齿轮减速机、气动控制器
10.电动马达不适合场所是气动马达最佳选择. 远离操作、自动控制容易.