1）多转式执行器
输出轴采用级差齿轮系传动，使得不必采用离合器切换即可使电机或首轮输入的运
动直接传递给输出轴。这一改进具有如下优点：在电机驱动优先的前提下，手轮不
随电机的驱动而转动；执行器的速度和扭矩范围更宽；操作简单不必靠离合器换。
2）角行程执行器
终极齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆
螺旋表面经锟压处理以确保较长的使用寿命。
3）直行程执行器
多转式执行器与丝杆螺母传动装置相接合即得到了直行程执行器。
4）调节型执行器
这种执行器的传动链是基于高精度、长寿命和高性能价格比的原则来设计的。
Class I,Class ii,Class iii调节型执行器都装有行星轮系减速机构，这样可使执
行器在多年的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。
2 电动机的选择
采用什么样的电机取决与被驱动装置的负荷类型。阀门执行器电机的负荷类型符合
IEC 34标准中的S4：间歇启动负荷。因此我们选用S4型电机作为执行器的驱动电机。
所有电机皆为鼠笼式电机，F级绝缘，放水密封并带内置过热保护装置。
3 行程开关
伯纳德专利凸轮设计：一个大直径整体凸轮架上包括四个独立可调凸轮。仅用一把螺
丝刀即可将凸轮定位于360o圆周上的360个位置中的任何一个。凸轮会自动锁在调定
的位置上。锁定机构可避免锁紧螺钉时产生的振动。这种结构的优点：易于设定、防
止震动、精确指示。
4 扭矩开关
伯纳德的扭矩开关设计是伯纳德电动执行器的技术优势之以，它具有完全的可靠性、
便利的调整、高精度的特点。为了避免磨损，扭矩的检测是在固定部件上完成的。在
以行星轮系作为传动方式的执行器上，测量是通过弹簧在行星轮系外齿圈上进行的，
电机一停止，弹簧的压缩即被释放，从而卸去传动机构的负荷并给出一个短信号。如
果需要一个保持命令则可选配一个机械或电磁继电器（记忆）。