单节：3、4、5、6、7、8、10
双节：9、12、15、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
背隙：
单节：≤5arcmin，≤3arcmin
双节：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin
广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
ROCHE行星减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出转矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转矩、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、医疗设备及检验试验器等各种精密自动化机器设备中
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少為减速比的平方。